2711-NM28

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2711-NM28系统在实验环境下长时间（测试时间为一周）运行,变频调速等各项功能稳定正常。本文设计的系统和高压驱动部分均为弱电信号接口,测试平台的测试情况基本可以反映系统工业运行情况,测试实验证明了本文所设计的嵌入式分布控制策略实际应用的可行性。 　　

本文对2711-NM28高压变频提出了一种新的控制策略,成功地设计了稳定的高压变频分布式控制系统测试平台。该平台实现了以电压串联的拓扑结构完成电机的控制运行,系统在模拟的试验环境下经过测试,验证了系统的分布式策略以及通信协议、控制算法的正确性。且运行良好。 　　

2711-NM15分布式控制系统与传统的控制系统相比,其控制结构简单、有较强的伸缩性和可重构性等优点。而且具有很强的运算能力,为控制算法的优化和控制性能的提高留有很大的上升空间。本文所设计的高压变频分布控制系统适合应用于电力、油田、造纸等行业中的高压电机的控制。

2711-NM28自抗扰控制器（ADRC）不依赖于被控对象精确的数学模型，具有控制算法简单、鲁棒性强、抗*力强等优点，引起控制专家和学者广泛关注；但是自抗扰控制器在实际应用中多个参数需要整定，参数自整定不像 PID 控制器那么容易。本文设计了一种用于控制不确定对象的专家自抗扰控制器；控制器参数自整定阶段，专家系统推理机通过对被控对象近似模型分析，从知识库中的十套自抗扰参数中选择出的一套；并将这套参数嵌入到基于自抗扰技术的控制系统中，实现对不确定对象的控制。仿真表明：所设计的控制器具有抗*力强、适应性强的特点，特别是对于大时滞、大惯性的对象具有良好的控制效果。

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