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Bently PLC 3500/15 125840-02
面议Bently PLC 3500/92
面议Bently PLC 3500/60
面议Bently PLC 3500/50
面议Bently PLC 3500/42 PWA 176449-01
面议Bently PLC 3500/32 PWA 125712-01
面议Bently PLC 3500/22 PWA 138607-01
面议TRICONEX PLC 7400102-100
面议TRICONEX PLC 7400101-100
面议TRICONEX PLC 4329
面议TRICONEX PLC 3664
面议TRICONEX PLC 3503E
面议HONEYWELL 82408217-001系统软件设计
整个系统的软件采用西门子的WINCCV6.0(上位编程)和STEP7V5.4(下位编程)作为开发平台。
400主站将各个子站传送来的数据进行处理,通过计算实现各重要控制点的自动控制,主要使用西门子公司的STEP7对PLC进行编程。
HONEYWELL 82408217-001上位机通过WINCC组态,主要实现实时数据的显示、归档、查询以及报表的打印等功能。同时利用WINCC中的DDE连接把主要数据导入EXCEL然后通过局域网连接到车间LED大屏幕显示,显示数据每分钟更新一次。
4.1PLC程序
4.1.1PLC网络组态图
图4HONEYWELL 82408217-001网络组态
4.1.2主循环程序块OB1流程
图5OB1执行顺序
4.1.3主要数值转换程序
HONEYWELL 82408217-001数值转换程序
图6PLC数值转换程序段
4.3DDE在本系统中的应用
HONEYWELL 82408217-001本系统中要求把PLC采集的数据实时显示到车间LED大屏幕上,从而方便现场工人操作。主要方法如下:首先将连接大屏幕的计算机通过hub连接到系统的监控计算机网络,使它们组成一个小型的局域网络。将各个计算机的IP地址等相应的参数设置好。然后在监控的计算机上,利用DDE连接把数据从WINCC运行系统的数据库中调到外部应用程序EXCEL中,在EXCEL中,设计好投放在大屏幕的数据格式、内容,这样在EXCEL中就可以实时动态的显示各个数据,由于大屏幕系统无法动态读取EXCEL中的数据,我们又想了各种方法,zui后调用了EXCEL中的宏处理命令,将导入数据做周期性的保存,这样在大屏幕上便可以动态的跟踪所有需要显示的过程数据。
下图图7显示了ExcelWinCC资源管理器以及WinCC运行系统之间的相互作用。
图7WINCC与EXCELDDE方式数据交互
5关键子系统--脱氧塔压力控制系统
真空脱氧是置换工段的关键所在,直接影响金的置换比例。脱氧塔内的真空是靠水力喷射泵实现的,而脱氧塔的进、出口是由电动调节阀来控制矿浆流量的,调节阀因使用的时间长而磨损,导致流量变化成非线性特性,而且管道内的压力又是波动的,所以很难用普通的PID算法来控制脱氧塔的压力,因而我们在脱氧塔压力控制系统中采用模糊控制,将基于专家经验知识的控制策略转换为自动控制的策略,来达到理想的控制效果。脱氧塔上面的压力变送器,将脱氧塔内部的负压转换为4-20mA的电流信号,以及两个电动调节阀的阀位反馈信号,都要经PLC的模拟量输入模块转换为数字量,进入模糊控制器,然后,输出两路4-20mA电流信号,分别控制两个电动调节阀,zui终达到负压稳定的目的。软件结构流程如下图8。
图8脱氧塔压力控制软件流程图
6结束语
HONEYWELL 82408217-001本系统是一个涉及面较广,较为完整的监控系统,综合运用了通信、网络、PLC、计算机、自适应控制、模糊控制、智能检测及自动化等现代化信息技术,实时进行数据采集和分析,实现对整个氰化工艺的整体监控,解决了矿山企业*以来无法实施有效自动控制的问题。本系统现已投入运行,且运行情况良好。
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