GP577R-SC11的嵌入式网络控制器I-7188、嵌入式控制器I-8410以及远程I/O模块I-7000架构的一套分布式平板硫化机组监控系统的设计方法、实施措施以及可靠性、安全性等设计技巧。监控系统和泓格的控制模块运行稳定，取得了一定的经济效应。 

关键词：GP577R-SC11分布式控制 

1 开发需求与背景 橡塑制品在我国工业中的应用越来越普遍，尤其是耐油性的橡塑制品，更受欢迎，湖北嘉德橡塑制品有限公司是专业生产潜油泵、油田泵、输油管等用的专业型橡塑制品厂家，由于橡胶硫化需要在一定的时间、温度以及压力下才能硫化，传统的硫化控制方法靠挡车工人凭经验确定，存在着许多弊端，导致橡胶欠硫、过硫，*影响了橡塑制品的质量，2002年我们为该公司采用泓格嵌入式网络控制器I-7188以及嵌入式受控型I-8410以及I-7000远程控制模块集成了一套分布式橡塑硫化机的监控系统，并且将控制信息与生产信息集成到公司的MIS管理系统中，利于公司计划、分析，取得了较好的经济效益。现将系统设计概述如下。

 2 GP577R-SC11系统架构与组成

 2.1 方案选择 [align=center] 

图1：方案选择图[/align] 如图1所示的三种控制方案中，*种方案虽然结构简单，但是一旦I-8421出现当机，平板硫化机将无法正常运行，同时，由于许多的控制参数存放在上位机上，无疑使上位机的负担增加，相对而言，其安全性、可靠性较差。在第二种方案中，虽然一部分控制由嵌入式网络控制器I-7188EAD承担，但I-87K4无控制功能，同样存在着可靠性、安全性不佳的隐患。第三种方案中，重要的控制参数存放在上位机上，GP577R-SC11承担着双重作用，平板硫化机的本地控制由I-8410完成，I-7188EAD在系统中是主控器、I-8410是受控器，满足RS-485通信协议的主从要求。

一旦需要更改工艺参数，GP577R-SC11与上位机通信获得数据，为了提高系统的可靠性，在系统中增加了I-7000模块，一旦I-8410的通信信号消失或者出现故障时，控制功能由I-7188EAD托管、并由I-7000执行（复用），但此时控制功能比较简单，仅仅是温度与压力检测、硫化定时而已、需手动开启平板客户机，GP577R-SC11无系统设备故障监测、温度的PID调节等，在第三种方案中，由两级控制器实现了双机冗余，现地控制同时也有两套组成，只是一套的控制功能比较完整、备用的一套的控制功能比较简单，均可实现平板硫化机的控制，从而实现了控制器冗余、执行器备用/复用的功能，满足现代过程控制[1]的要求，*提高了系统的安全性、可靠性，满足了用户“高可靠性、高安全性、高科技性、高效益”的要求。

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