AAI543-H00 S1网络传感器是集传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及通信技术、分布式信息处理技术于一身的资源受限的嵌入式设备，是“普适计算”在微型嵌入式领域的一种重要应用模式。 　　

AAI543-H00 S1网络传感器的研究过去一直受限于硬件平台而发展缓慢。随着半导体技术、通信技术、微电子技术和微机械技术的不断进步，低功耗、低价格、多功能的传感器网络系统得到了快速发展，使得制作微小、有弹性、低功耗的传感器节点成为现实。 　　

背景 　　

AAI543-H00 S1应用特点 　　网络传感器应用有其自身的特点，主要有以下几个方面：小尺寸和低功耗、并发密集操作、有限的物理并行性和控制层次、多样化的设计和使用。一方面，传感器资源极其有限，给底层嵌入式程序设计带来较大的限制；另一方面，传感器上运行的应用程序和系统内核通常是紧密结合在一起的，且运行时需要的任务数量、执行时间、执行结果以及内存消耗等是可以较好预计的。 　　此外，AAI543-H00 S1传感器种类繁多，针对不同应用场合需要不同种类的传感器；在军事应用、空间探索等特定应用场合下，更是需要大量的不同种类的传感器协同合作来完成特定应用事件。因而传感器上运行的软件系统如果能够具备相对较好的灵活性、可配置性和可重用性，将能更好地满足应用需求。 　　

现有AAI543-H00 S1嵌入式OS比较 　　当前存在众多的嵌入式操作系统，其中具有代表性的如Vxwork、WindowsCE，pSOS和Neculeus等，它们的优点是：功能强大；具有丰富的API和嵌入式应用软件；具备良好的实时性能，尤以Vxwork为代表；具备良好的稳定性。缺点是：价格昂贵；源代码不公开，以及由此导致的诸如对设备的支持、应用软件的移植等一系列的问题；另外对于传感器器件来说，这些嵌入式OS都显得过于“庞大”了一些。 uc/os和AAI543-H00 S1嵌入式Linux当前正获得越来越广泛的应用。 　　

它们的优点是：执行效率高、占用空间小、可扩展性能好，同时是免费且源代码公开的。uc/os具备良好的实时性能，嵌入式Linux的实时性能有待进一步提高。缺点是：它们都是相对通用的嵌入式操作系统，不能*适应传感器应用领域的需求，如嵌入式Linuxzui小仍然需要上百K的ROM和RAM空间才能工作，而uc/os的内核尽管可缩减至几K，但是对于某些传感器应用来说，仍然显得不够精简。 　　

UC Berkeley设计开发了无线传感器网络应用的嵌入式操作系统TinyOS以及系统编程语言nesC。我们在剖析现有嵌入式OS特别是TinyOS的基础之上，设计实现了支持网络传感器的微型嵌入式操作系统γOS，并开发了系统编程语言AntC。

LOT OF 4 MITSUBISHI SRD-N4 CONTACTOR RELAY USED (A08)

LOT OF 2 NUMATIC I23BB400MP00061 SOLENOID VALVE USED (A14)

Parker Series 2A 02.00 KJ2AU14A14A 1.000 Pneumatic Cylinder New No Box

FESTO VL-5/2-D-2-FRC SERIES N602 PNEUMATIC VALVE NEW (A05)

FESTO DNG-40-125-PPV-A 36338 PNUEMATIC CYLINDER DNG40125PPVA NEW NO BOX (A30)

TYLAN FC-280S SAV MASS FLOW CONTROLLER 10 SCCM SIH4 USED (A24)

LOT OF 2 LEMPCO 931-1012 RETAINER BALL BEARING 9311012 NEW (A24)

LOT OF 4 DIXON BRASS BALL VALVE 3 PIECES BBV50 AND 1 PIECE OF BBV25 NEW (A23)

SQUARE D FAL36045 45 AMP CIRCUIT BREAKER USED

FESTO MDH-5/3E-D1-M12-C MDH SOLENOID VALVE NEW (A19)

GE OSMONICS AQUAMATIC Diaphragm Valve V42C-0030-00000 NEW NO BOX

REXROTH INDRAMAT IKG4016 05.0M INK0653 SERVO CABLE USED

REXROTH INDRAMAT IKS4151 05.0M INK0448 SERVO CABLE USED

Honeywell Coil Valve Repack Kit 14003295-004 Brand New

NIEC THYRISTOR MODULE PHT2508CF USED NICE

FUJI Module 2MBI300NR-060 A50L-0001-0303 USED

FCI GAMEWELL 7200 FIREVAC PBA-BD Panel Bus Adapter Used

LOT OF 5 SMC CUJB6-4DM CYLINDER DOUBLE ACTING ASSEMBLY USED (A19)

IFM EFECTOR KI5209 KI-3015-FPKG/NI/0,10M/US100 CAPACITIVE SENSOR NEW IN BOX

LOT OF 2 JAN FAN JF-DCS REMOTE DROP CORD JFDCS NEW (G2)

LOT OF 2 SMC AV3000-03-5YZ PNEUMATIC SOFT START-UP VALVE NEW (B13)

Pilz P-24VAC-3S10 Safety Relay Used

New Way 25mm x 50mm Rectangular Flat Air Bearing 1/4" Ball C122501 NIB (B05)

Newly listed SMC VJ114 / ZSE1-00-15 / ZH131H VACUUM SWITCH NEW (B14)

PEPPERL FUCHS SENSOR OCH100-18GM70-A2-V1 44105 NEW

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