AAI143-S00+ATK4A-00的CDC类是USB通信设备类（Communication Device Class）的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备（电信通信设备和中速网络通信设备）使用的USB子类。

AAI143-S00+ATK4A-00根据CDC类所针对通信设备的不同，CDC类又被分成以下不同的模型：USB传统纯业务（POTS）模型，USB ISDN模型和USB网络模型。其中，USB传统纯业务模型，有可分为直接线控制模型（Direct Line Control Model）、抽象控制模型（Abstract Control Model）和USB模型（USB ephone Model），如图1所示。

本文所讨论的虚拟串口就属于USB传统纯业务模型下的抽象控制模型。

图1

通常一个CDC类又由两个接口子类组成通信接口类（Communication Interface Class）和数据接口类（Data Interface Class）。

笔者主要通过通信接口类对设备进行管理和控制，而通过数据接口类传送数据。这两个接口子类占有不同数量和类型的终端点（Endpoints），如图2所示。对于前面所述的不同CDC类模型，其所对应的接口的终端点需求也是不同的。

如所需要讨论的抽象控制模型对终端点的需求，通信接口类需要一个控制终端点（Control Endpoint）和一个可选的中断（Interrupt）型终端点，数据接口子类需要一个方向为输入（IN）的周期性（Isochronous）型终端点和一个方向为输出（OUT）的周期性型终端点。其中控制终端点主要用于AAI143-S00+ATK4A-00设备的枚举和虚拟串口的波特率和数据类型（数据位数、停止位和起始位）设置的通信。

AAI143-S00+ATK4A-00输出方向的非同步终端点用于主机（Host）向从设备（Slave）发送数据，相当于传统物理串口中的TXD线（如果从单片机的角度看），输入方向的非同步终端点用于从设备向主机发送数据，相当于传统物理串口中的RXD线。

Total Control Products Operator Interface GLC100 GCK-2D-100L2P & 2-MGC-DCO-001

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80 Parker Fitting R63PB10-1/4 Prestolok NEW TEE BSPT

SINUMERIK 840D/DE NCU BOX 13A 1P 6FC5247-0AA00-0AA2 SER H USED

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Siemens 00319777S02 Blast Unit AUT5 0031977 S 02 New (B02)

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Fanuc Ram Circuit Board A20B-2900-0672/04A Used

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Rexroth VT-VRPAI-100-10 Control Board Used