KSD1-16在阐述嵌入式系统软件设计方法的基础上，介绍嵌入式系统底层软件可移值性设计和硬件抽象层的建立；举例说明利用此思想的嵌入式软件的设计及测试过程。 关键词：设备驱动程序 嵌入式系统 软件设计 可移植性 

1、KSD1-16嵌入式系统设计 由于嵌入式系统有着体积小、功能集中、可靠性高等优点，已被广泛地应用到日常生活的各个方面，如移动通信、工业控制、科研，家用电器等。如何缩短嵌入式系统的开发周期，降低开发成本，以及提高产品的可靠性已成为嵌入式行业普遍关注的问题。在嵌入式系统设计中，通常采用以下设计方法。

（1）瀑布模式开发过程 瀑布模式开发过程工作模式简单，任务的划分协调及人员安排、物质材料的分配管理都比较容易。如图1所示，开发过程为从硬件到软件的流水线式进行。此类开发方式有以下特点：

◇ KSD1-16小系统，如利用8051控制的低速率信号采集等； 　

◇ 开发所需人力、物力资源有限，一般1个或几个人即可完成； 　

◇ 要求开发人员对软、硬件设计和制作都比较熟悉； 　

◇ 对开发周期要求不高，此类开发过程无疑会使用zui长的开发周期； 　

◇ 在开发过程中，任一环节的阻塞都会影响其它环节的开发。

（2）V模式开发过程 V模式开发过程为一种并行的工作方式，任务的划分协调及人员安排、物质材料的分配都必须考虑不同工作内容，如图2 所示。

KSD1-16开发过程为硬件和软件同时进行，zui后联合调试。此类开发方式有以下特点： 　

◇ KSD1-16大系统，如利用PowerPC等处理器设计的网络交换/访问设备； 　

◇ 开发人力、物力资源比较丰富； 　

◇ 开发人员分工比较明确，软件*可不需了解太多的硬件信息，而硬件开发人员对软件也可不做太多了解； 　

◇ 有利于缩短开发周期； 　

◇ 在开发过程中，软、硬件设计独立进行。 硬件开发的阻塞不会影响软件开发过程，同样，软件开发的阻塞不会影响硬件的开发过程。 但在V模式开发过程中，仍存在以下问题： 　

◇ 设备驱动程序的可移值性差，与硬件和操作系统均有密切相关性； 　

◇ 软件测试需要等硬件完成以后才能进行； 　

◇ 对于每个设备驱动程序设计人员都需有软件和硬件的知识背景； 　

◇ 在测试过程中，很难判断错误是由硬件还是由软件造成的。 为了克服V模式开发过程中的上述问题，本文将V模式开发过程稍作改进，增加了硬件抽象层，对系统软硬件起到隔离作用，从而提高系统软件的可移值性及有效地利用人力资源、缩短开发周期和提高产品的可靠性。

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