KPS-600/20-REL调度算法的改进 　　

2．1 实时系统的调度策略 　　

KPS-600/20-REL在操作系统的多任务调度算法的设计上，要根据系统的具体需求来确定调度策略。实时调度策略按不同的方法可以分为：静态／动态，基于优先级／不基于优先级，抢占式／非抢占式，单处理器／多处理器。其中，静态是指在任务的整个生命期内优先级保持不变，任务的优先级是在系统建立任务时确定的；动态是指在任务的生命期内，随时确定或改变它的优先级别，以适应系统工作环境和条件的变化。 　

　KPS-600/20-REL系统采用的是静态优先级分配策略，由用户来为每个任务优先级。虽然任务的优先级可通过OSTaskChangePrio（）函数改变，但函数功能简单，仅以用户的新优先级来替换任务当前的优先级。随着实时嵌入式技术的发展，对嵌入式系统的实时性要求越来越高，多样化的调度方法己成为一种趋势。本文讨论动态优先级调度中的*算法截止期zui早优先算法的改进及其在μC／OS-II中的实现。 　　

2.2 调度算法的改进 　　

截止期zui早优先算法是动态优先级调度算法中的*算法。在截止期zui早优先算法中，系统按任务的截止期给每个任务分配优先级。任务的截止期越早其优先级越高，反之亦然。为此，在本文所述截止期zui早优先算法的改进中．需在μC/OS-II系统中增加表l所列的项目。

　　KPS-600/20-REL在截止期zui早优先算法中，需要用户为任务其截止期。在本改进中，将OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）中的数INT8U Prio改为INT8U deadline，并在函数内定义局部变量INT8U Prio来记录分配给任务的优先级。该算法改进也要在系统中增加OSTaskPrioCreate（）函数，函数优先级分配的方法是按任务的截止期分配。该模块流程如图l所示。

　　在对就绪任务优先级进行调整时，该模块首先在数组中对任务的优先级完成调整并记录任务优先级的调整情况。在执行此函数后，就绪任务队列中任务的优先级可能会改变，园此还需要在μC／OS-II系统中添加prio_adjust（）函数。该函数应用μC／OS-II系统原有的函数OSTaskChangePrio（）来更新就绪任务，代码如下：  　　为防止多个任务同时调用OSTaskPrioCreate（）函数造成混乱，这段代码应按临界资源来处理，需要在调用前关中断，调用后再开中断

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LEICA MIS200, LENS MODULE#1