MDS60A0015-5A3-4-00人机界面软件 　　

MDS60A0015-5A3-4-00人机界面模块是本系统重要的部分,它提供用户与底层控制的交互平台。 　　

3.3.1人机界面数据库 　　

MDS60A0015-5A3-4-00人机界面数据是指与界面相关的数据,包括全局I/O数据和内存数据。I/O数据指的是需要系统和其它应用程序（包括I/O服务程序）交换数据的变量,与实时数据库中的全局I/O数据相似。内存变量是只在系统内需要的变量,比如计算过程的中间变量。为了存取方便,我们使用链表来组织人机界面数据,形成两个链表:I/O数据链和内存数据链。人机界面数据库也是依据XML配置文件hmidb.xml来填充的,XML配置文件来自于开发环境。 　　

MDS60A0015-5A3-4-00界面图元 　　

图元是构成画面的基本元素,包括基本图元,如线条、矩形、椭圆等,以及组合图元,如油罐、阀门等,它们是由基本图元组合而成。本系统提供了大量的图元,这些图元的绘制将调用特定系统下的平台函数,如Linux系统和Windows CE系统,即对于用户来说,不管使用哪个系统,这一层是相同的。 　　

描述MDS60A0015-5A3-4-00人机界面需要一个XML配置文件,如hmiwidget.xml,这个配置文件是用户在开发环境中设计界面时生成的。系统还支持图元的变化,即动态属性,以及事件响应。因此人机界面图元还有动态属性和事件属性,解析配置文件hmiwidget.xml时,会分析这些属性,并将其链起来。 　　

MDS60A0015-5A3-4-00在系统初始化时,MiniGUI分为两种情况:服务器（Server）和客户端（Client）。这主要取决于全局变量mgServer的值,如果为TRUE,表示为服务端,如果为FALSE,表示为客户端。我们将MiniGUI应用程序名改为mginit,则该应用程序为服务端,如果MiniGUI应用程序名作为客户端运行,则必须先运行MiniGUI提供的服务端程序mginit。 [align=center] 

图4 MiniGUI应用程序流程[/align]

本文作者创新点: 　　本文讨论的MDS60A0015-5A3-4-00嵌入式控制系统软件平台是一个复杂、庞大的系统,而且每个组成部分其内部结构和实现也非常复杂。我在此课题中做了很多研究,提出了系统设计的框架,如今已经实现部分为: 嵌入式Linux实时操作系统、实时数据库管理与通信、图形库与运行环境等,取得了优秀的成果。

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