KOLLMORGEN SE06200-Y066图像采集

　　视觉镜头把外部的图像信息成像在图像传感器的面阵单元上。目前流行的图像传感器有面阵CCD（Charged Coupled Device，电荷耦合器件）型和面阵CMOS两种。相比较CCD型的图像传感器，CMOS图像传感器的有源像素单元为每一个像素提供了放大器，只需一个单供电低逻辑电平电压，功耗只相当于CCD的十分之一。CMOS图像传感器内部集成了A/D转换部分，直接输出数字信号。基于这些因素，本系统采用了Omnivision公司推出的CMOS彩色图像传感器OV7635。

　　KOLLMORGEN SE06200-Y066的分辨力为640X480，能输出3种格式的8位数据：YCbCr4:2：2模式、RGB4:2：2模式和RGB原始数据模式。输出VGA格式zui大可达到30fps（fps：每秒帧数）。能工作在逐行扫描下和隔行扫描下。OV7635有主模式和从模式两种工作模式。在主模式下，同步信号和时钟不由外围设备控制。在从模式下，OV7635的场同步信号VSYNC，行同步信号HREF以及系统的晶振频率XCLK均由外部设备控制。本系统采用的是主模式。KOLLMORGEN SE06200-Y066通过I2C总线配置片内寄存器，使其输出原始数据。系统上电复位后，由DSP芯片的I2C总线信号对CMOS寄存器初始化。然后OV7635就按要求输出图像信号。包括行同步信号HREF，场同步信号VSYNC，像素时钟信号PCLK，数字图像信号。

　　1.2 液晶显示

　　为了很直观的看到视觉系统对人的识别和跟踪效果，KOLLMORGEN SE06200-Y066采用了一片INNOLUX公司的PT035TN01液晶显示屏。为了不增加对DSP的负担，同时也为了实时看到对外界目标物体的跟踪效果，液晶显示的数据不经由DSP，直接通过传感器OV7635输出的图像数据信号和CPLD控制时序来进行显示。PT035TN01是3.5英寸TFT格式的液晶，分辨力为320×3（RGB）×240，液晶IF1、IF2两输入控制脚对输入的数据格式进行选择：串行RGB格式、CCIR601格式、CCIR656格式。液晶的扫描模式有4种。本视觉系统采用的输入数据格式是CCIR601格式，扫描模式为由上到下和左到右的扫描模式。

　　在KOLLMORGEN SE06200-Y066格式下，图像传感器输出的像素时钟PCLK通过CPLD二分频作为液晶的工作时钟，图像传感器输出的行同步信号HREF经过CPLD的处理后作为液晶的行同步信号HIS，这样，在CPLD控制下，图像传感器OV7635输出的数据信号送入液晶中进行显示。

LEICA MICROSYSTEMS VISTEC SEMICONDUCTOR 11307072067/BZ

ITS 800-0123 TYMKON MICROPROCESSOR CONTROL UNIT

FLUKE 672 Ethernet LANmeter Network Analyzer

VME/4400 SUB-ALG UNIT 4S082-006-1

TERRASAT BUC005865-124-1​0 BUC005865

HUAWEI QUIDWAY S3026G SWITCH 24 PORT+ 2x GBIC S3000 NEW

HP E1499B 75000 SERIES C MODEL V/382 VXI CONTROLLER

GE UNICOM 92-0001-01C W/ 92-0003-01B 92-0200-01

OMRON VARISPEED V7 CIMR-V7AZB1P5 SPEC:B1P50

PD-6524/AC/M - PowerDsine 6524 - switch - 24 ports 

Sun Microsystems CP2080-500 Netra CP2080 cPCI Blade

Sun Microsystems CP2300S-650 ecom blade Netra CP2300

PowerDsine 3524 PoE ETHERNET MIDSPAN PD-3524/AC NEW

PAN WORLD NH-250 PS MAGNETIC DRIVE PUMP NEW IN BOX

Ascor VXI 3000-47 Dual Switch Matrix Module

MKS 152-0080P-S01 Pneumatic Right Angle Valve MF80

Cisco MDS 9120 Multilayer Fabric Switch DS-C9120-K9

HOPF NETWORK CLOCK DEVICE FG6843LAN FG6843 DC