​KPS-600/20-ESC 集成开发环境考虑的因素 

集成开发环境IDE（Integrated Development Environment）应考虑以下因素：

① 系统调试器的功能。系统调试特别是远程调试是一个重要的功能。

② 支持库函数。许多开发系统提供大量使用的库函数和模板代码，如大家比较熟悉的C++编译器就带有标准的模板库。它提供了一套用于定义各种有用的集装、存储、搜寻、排序对象。与选择硬件和操作系统的原则一样：除非必要，尽量采用标准的 glibc。

③ 编译器开发商是否持续升级编译器。 ④ 连接程序是否支持所有的文件格式和符号格式。

 4.4 ​KPS-600/20-ESC 硬件调试工具的选择 好的软件调试程序可以有效地发现大多数的错误，但是如果再选择一个好的硬件调试就会达到事半功倍的效果。常用的硬件调试工具有以下几种：

① 实时在线仿真器（ICE，In-Circuit Emulator）。用户从仿真插头向ICE看，ICE应是一个可被控制的MCU。ICE是通过一根短电缆连接到目标系统上的。该电缆的一端有一个插件，插到处理器的插座上，而​KPS-600/20-ESC 处理器则插到这个插件上。ICE支持常规的调试操作，如单步运行、断点、反汇编、内存检查、源程序级的调试等等。

② 逻辑分析仪。逻辑分析仪zui常用于硬件调试，但也可用于软件调试。它是一种无源器件，主要用于监视系统总线的事件.

③ ROM仿真器。ROM仿真器用于插入目标上的ROM插座中的器件，用于仿真ROM芯片。可以将程序下载到ROM仿真器中，然后调试目标上的程序，就好像程序烧结在PROM中一样，从而避免了每次修改程序后直接烧结的麻烦。

④ 在线调试OCD或在线仿真（on-chip emulator） 特别的硅基材料以及定制和CPU引脚的串行连接，在这种特殊的​KPS-600/20-ESC CPU芯片上使用OCD （On-Chip Debugging），才能发挥出OCD的特点。用低端适配器就可以把OCD端口和主工作站以及前端调试软件连接起来。从OCD的基本形式看来，它的特点和单一的ROM监测器是*的，但是不像后者那样，需要专门的程序以及额外的通信端口。

 4.5 ​KPS-600/20-ESC软件组件的选择 有些软件组件是免费的，有些软件组件是*的。*软件组件的费用一般都很高，但大都经过严格的测试，可靠性高，调试时间短。现在也有一些免费的自由软件组件，它们的性能、可靠性也很好。因此开发人员在选择的时候要加以权衡，确定哪种方案更好

TOSHIBA VF3C-2119B FNFP VF3C2119B

TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-1006S

Toshiba M20 Programmable Controller PLC EX10M20DR5

TOSHIBA VT130G3U4055 G3 TOSVERT NEW ,1 YEAR WARRANTY

Toshiba Teach Pendant TPH-2A Looks New!!!
Expedited shipping available

TOSHIBA VT130G1-2080 USPP VT130G12080

TOSHIBA VT130G2U-2080 USPP VT130G2U2080

TOSHIBA VT130G2-4035 NSFP VT130G24035

TOSHIBA EX40-2MCRB5 USPP EX402MCRB5

TOSHIBA MIG200J201H FNFP MIG200J201H

TOSHIBA VT130G1-4080BO USPP VT130G14080BO

TOSHIBA RAP10-CU1 NSFP RAP10CU1

TOSHIBA RAP10-CU1A NSFP RAP10CU1A

TOSHIBA 34T775916G01 USPP 34T775916G01

TOSHIBA TPU325-S USPP TPU325S