KUKA KCP2使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势，就是开发资源丰富，且成本低廉；但是，技术路线复杂多样，专业人才相对匮乏是Linux嵌入式系统开发面临的一个难题。本文从实际应用的角度，探讨和研究KUKA KCP2嵌入式系统开发中的平台选型问题，以期望对各位Linux开发研究者有些许裨益。

KUKA KCP2嵌入式系统与Linux 按照电气工程师协会的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等的大规模系统的设备。具体说来，它是电脑软件和硬件的综合体；是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的计算机系统。一般来说，嵌入式系统不能使用通用型计算机，而且运行的是固化的软件，终端用户很难或者不可能改变固件。而Linux也早已成为IT界*的一个名字。概括说来，将Linux应用于嵌入式系统的开发有如下一些优点：

①KUKA KCP2自身具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越在嵌入式系统开发中仿真工具（ICE）的障碍。

② 内核的*开放，使得可以自己设计和开发出真正的硬实时系统；对于软实时系统，在Linux中也容易得到实现。

③ 强大的网络支持，使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。 

2 KUKA KCP2嵌入式系统设计的过程 按照嵌入式系统的工程设计方法，嵌入式系统的设计可以分成三个阶段：分析、设计和实现。分析阶段是确定要解决的问题及需要完成的目标，也常常被称为“需求阶段”；设计阶段主要是解决如何在给定的约束条件下完成用户的要求；实现阶段主要是解决如何在所选择的硬件和软件的基础上进行整个软、硬件系统的协调实现。

在分析阶段结束后，通常*面临的一个棘手的问题就是硬件平台和软件平台的选择，因为它的好坏直接影响着实现阶段的任务完成。 ​KUKA KCP2通常硬件和软件的选择包括：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。 在上述选择中，通常，处理器是zui重要的，同时操作系统和编程语言也是非常关键的。处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择，操作系统的选择又会限制开发工具的选择

TOSHIBA VT130G2U4750 USPP VT130G2U4750

TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

TOSHIBA VFA5-4450P NSFP VFA54450P

Toshiba Tosvert-130 Transistor Inverter 100hp drive

TOSHIBA VT130G3U435K USPP VT130G3U435K

TOSHIBA VT130G1-4330R0H USPP VT130G14330R0H

TOSHIBA VT130G3U4330 USPP VT130G3U4330

TOSHIBA VFP1-4250UP-B1 NSPP VFP14250UPB1

TOSHIBA VT130H1U4270B0H USPP VT130H1U4270B0H

TOSHIBA VT130H2U4330 USPP VT130H2U4330

TOSHIBA VT130G1-2270-BO​H USPP VT130G12270BOH

TOSHIBA VT130H7U4270 NSFP VT130H7U4270

TOSHIBA PROSEC EX500 CPU PLC 

TOSHIBA VT130G7U4220 USPP VT130G7U4220

TOSHIBA VT130H1U-4220-B​0H USPP VT130H1U4220B0H

TOSHIBA TPU325H-S USPP TPU325HS

TOSHIBA VT130H3U4220 USPP VT130H3U4220