​XYCOM XVME-976由于DSP具有数据处理速度快，工作稳定等特性，在设计中主要用来完成数据的实时处理、运算和响应，输入/输出（I/O）信号的处理，电源监控及数据保存。在设计中采用CPLD可以增强DSP访问外围设备的能力，实现可编程I/O口的扩展、片内时序逻辑电路和组合逻辑电路设计、输入缓冲、输出驱动及产生其他器件的片选信号。CPLD通过片内可编程数据交换逻辑模块发送输入端口状态信息到DSP，接受DSP发出的控制信息，对于系统中部分输入、输出逻辑关系直接在CPLD中由可编程逻辑处理模块完成。电梯主控制器结构如图2。 

​XYCOM XVME-976DSP在系统中主要完成以下功能：

（1）通过控制器局域网CAN总线与其他电梯轿厢控制器、呼梯控制器等进行数据通信。

（2）通过DSP事件管理器模块（EVB）的正交编码电路连接光电编码器以获得电梯轿厢的位置和速率等信息。

（3）通过多功能通用输入/输出（I/O）口对开关量输入/输出信号进行控制。

（4）通过串行通信接口（SCI），​XYCOM XVME-976采用RS-485或RS-232，总线方式与上位机通信及电梯状态显示。（5）通过10位模数转换模块（ADC）采集电梯运行状态的模拟量信息，转换为数字量信息，并将转换结果保存在存储器中。 DSP对信息进行转换、运算、处理后，将状态信息发送到通信总线上，传送给其他微处理器，将控制信号传送至CPLD，由CPLD进行逻辑处理，使控制对象产生相应的动作。

二、​XYCOM XVME-976嵌入式系统在电梯系统主控制器中的应用 随着以嵌入式处理器为核心的智能电梯控制系统的飞速发展和普及，对电梯控制系统的主控制器在功能、实时性、可靠性和软件编程的灵活性提出了更多、更高的要求。考虑到这些情况，有必要在电梯控制系统中引入嵌入式实时操作系统为软件开发平台。

例如可以选用源码公开、成熟的_​XYCOM XVME-976操作系统。 在电梯控制系统中使用嵌入式实时操作系统_/OS-Ⅱ，可以将应用程序分解成多任务，简化了应用系统软件的设计。使得电梯控制系统的实时性得到保证，而且良好的多任务设计，有助于提高系统的稳定性与可靠性。电梯控制系统主程序流程图如图3。  电梯控制系统中断模块包括两部分：定时器模块和CAN总线数据接收模块。

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Sinumerik NCU 572 6FC5357-0BB25-0​AA0 Siemens simodrive

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Siemens Simatic CPU 416 6ES7 416-2FK04-0AB0 S5 S7 

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SIEMENS MP270B 6AV6 545-0AG10-0AX0 Multi Panel simatic

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Siemens Simatic MP270 MP 270 6AV6542-0AD15-2​AX0

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Siemens Simatic 6ES7 416-3XL00-0AB0 CPU S5 S7 NEU OVP

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Siemens Simatic 6FC5210-0DF02-0​AA0 sinumerik simodrive

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Siemens 6ES5 955-3LC41 simatic komplet Rack + CPU 928B

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