​XYCOM XVME-60132位处理器ColdFire5307为例，分析、介绍Motorola公司用于嵌入式系统开发的dBUG通用bootloader软件的结构、运行原理及应用。

关键词：​XYCOM XVME-601嵌入式系统 ColdFire bootloader dBUG 引 言 bootloader是用来完成系统启动和系统软件加载工作的程序。它是底层硬件和上层应用软件之间的一个中间件软件，完成处理器和周边电路正常运行所要的初始化工作；可以屏蔽底层硬件的差异，使上层应用软件的编写和移植更加方便；不仅具有类似PC机上常用的BIOS（Basic Input Output System，基本输入、输出系统监控程序）功能，而且还可具有一定的调试功能。目前，在嵌入式系统开发中有多种bootloader可供选择，其中Motorola公司的名为dBUG的bootloader比较优秀。它可以移植在Motorola MC68000、ColdFire和PowerPC系列所有微处理器上面，有强大的调试功能，支持单步、下载、网络更新等；

其良好的软件架构使用户能很方便 地修改其代码，扩展新的功能。本文以作者用于网络数据存储的coldfire5307C3开发板为例，简析其上的dBUG bootloader的结构和运行机制，并给出实际修改范例。

​XYCOM XVME-601源码结构

（1）bootloader的文件组织 dBUG bootloader源代码可以从Motorola公司获得。它是一个范例程序，通过修改相应的配置文件和处理器相关文件，可以很方便地移植到不同的处理器系统上。其源码由两个部分组成，一部分是lib项目，另外一部分是每种Motorola微处理器单独的处理器项目。

CUTLER HAMMER A415VN000D 575VAC ASSEMBLY **XLNT**

CUTLER HAMMER RD320T35W USPP RD320T35W

Cutler-Hammer DT-3000

Cutler Hammer HND312T33W 1200amp 3pole circuit breaker

CPS120480DSK NEW CUTLER HAMMER CPS120480DSK -MG-

NEW CUTLER HAMMER LOW VOLTAGE AC BREAKER DSII-508

CUTLER HAMMER 55PKH/92-01655-​03 13" PANELMATE*XLNT*

CUTLER HAMMER PANELMATE 3000 39PKHX**XLNT**

CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE

CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V

CUTLER HAMMER ATVILDA30400XSU USPP ATVILDA30400XSU

CUTLER HAMMER ATVILDB30400XDU USPP ATVILDB30400XDU

CUTLER HAMMER IQA6010 NSFP IQA6010

Cutler Hammer CHND312T36W w/1200A Plug Circuit Breaker 

CUTLER HAMMER IDT0286 NSFP IDT0286

CUTLER HAMMER DH363NWK NSFP DH363NWK

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