RAC3.1-150-460-A0I-W1-220传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取代。一套完整的伺服装置（SU）由一台*励磁同步电机和电子控制单元（ECU）组成，电机在出厂前必须进行综合检测。RAC3.1-150-460-A0I-W1-220整套装配和检测线由一个螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。电子控制单元和电机通过螺钉模块拧在一起，应用软件闪存程序下载模块下载到的电子控制单元（ECU）中。然后进行气密性检测和性能与噪声检测。由于转向系统是关系到汽车行驶安全的重要零部件，因此，必须特别注意数据的备份与存档，所有的检测参数、设定值和测量数据必须都是可追溯的。必须保证每个检测试件标识的*性，并将其相关数据存储在一个独立的*文件服务器中。

RAC3.1-150-460-A0I-W1-220检测系统的自动化改造要求通过不同的接口将来自不同制造商的组件集成在一起：检测模块负载组有一个PROFIBUS接口。检测试件的控制装置通过FlexRay总线系统激活，而FlexRay网关则通过Ethernet激活。诸如扫描仪、闪光器或气密性检测仪等其它设备则通过串口与主控计算机通讯。

　　RAC3.1-150-460-A0I-W1-220用作上位总线系统

　　除了EtherCAT具有高性能和过程值的精确分布式时基同步的特点之外，选择它作为基本总线系统的另外一个主要原因是前面所提到的接口可用作本地分布式RAC3.1-150-460-A0I-W1-220设备。此外，zui终用户的一个重要要求是：在设备数量增加时能够通过扩展总线的方式添加新的模块。通过分布式配置上述接口（见图1），能够在仅增加少量布线和安装成本的前提下满足这一要求。过去所采用的多通道接口卡需要敷设数米长的串行电缆，而现在，所需的电缆长度被大大缩短，从而也*限度地降低了干扰敏感度。

图1：RAC3.1-150-460-A0I-W1-220灵活的拓扑结构，种类繁多的总线接口

　　RAC3.1-150-460-A0I-W1-220装配和检测流程详情

　　在*阶段，电机和控制单元通过螺钉拧在一起，联接主轴和螺丝刀通过PROFIBUS控制。带串口的扫描仪检测试件的DMC代码，以便进行必要的材料跟踪和数据库存档。在下一阶段，固件通过闪存模块（也是串行）加载到电子控制单元（ECU）中，而RAC3.1-150-460-A0I-W1-220搬运系统（PROFIBUS）则将被转移到下一个模块。材料跟踪通过串行扫描仪实现。该阶段使用了一个EtherCAT交换机端子模块，通过一个可选的FlexRay网关直接设置ECU。之后，与网关的连接在EtherCAT系统的非循环通讯插槽内作为纯TCP/IP通讯建立。检测模块检测转向助力器电机的下列主要特性：

　　|螺纹紧固件相互之间的紧密度

　　|各种转矩负载检测和速度检测

　　|不同运行条件下的噪声检测

　　|所有参数和完整的ECU功能检验

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