3.3 水位测控装置Indramat MDK090B-047-KG1            

　　Indramat MDK090B-047-KG1选用m340模块化plc，它是施耐德公司生产的性能价格比很高的可编程控制器，已广泛应用于工业控制的各个领域。cpu模块选用高性能、大内存的bmx p34 2020，带一个100m以太网、一个485串行口；输入、输出模块可根据现场实际需求灵活配置。

4  软件设计

　　4.1 编程步骤

　　plc的硬件配置、控制程序采用施奈德的编程软件包unity pro完成，pc通过网络或usb与m340 plc进行程序传送。首*行plc硬件组态，含底版、电源、cpu、输入输出模块等。通过电源模块属性可查看电源使用情况，应保留一定余量，否则需更换容量更大的电源模块；在cpu模块的serialport口配置串行链路参数如：485 modbus主站、波特率9600、帧延时4ms、数据位8位、停止位1位、偶校验；创建网络链路ethernet1并配置ip地址等网络通信参数，将cpu模块的ethernet口链接到网络链路ethernet1；根据现场模拟量信号要求配置模拟量输出模块参数；定义相关变量等。

　　4.2 Indramat MDK090B-047-KG1程序设计

　　(1)程序结构。程序采用模块化设计，具有较高可读性、可维护性其程序结构如图3所示。

    图3 Indramat MDK090B-047-KG1程序结构图

　　(2)Indramat MDK090B-047-KG1程序注释。plc上电扫描执行初始化init()子程序，初始化通信参数，上、下游海拔预置值，各个传感器调零值，拦污栅压差整定值等。

　　传感器通信comm()子程序，分时读取传感器水位值，通信故障时水位保持原值。

　　计算calc()子程序，计算出上、下游，拦污栅后的实际海拔值，拦污栅压差、各机组有效水头等。

　　信号输出out()子程序，拦污栅压差过大报警、通信故障报警、装置故障报警、4～20ma模拟量输出等。

　　Indramat MDK090B-047-KG1数据上送sent()子程序，根据监控上位机通信规约，组织上送数据信文，含各实际海拔值、有效水头、详细故障信息、拦污栅压差报警定值等。

GOULD MODICON AS-B373-001 ANALOG INPUT MODULE

Square D Sy/Max 8030/RIM-121 Analog Input RIM121

ALLEN BRADLEY 1771-IFC ANALOG INPUT MODULE

Siemens Simatic 8 CH Analog Input 506-6108A

Siemens Simatic 8 CH Analog Input 506-6108A

NEW SEALED GE FANUC IC693ALG442C Analog Input Ser 90/30

NEW FISHER CL6863X1-A2 ISOLATED ANALOG INPUT TERMINATOR

Allen-Bradley 1771-IFE Analog Input Module 12 Bit

Allen-Bradley 1771-IFE Analog Input Module 12 Bit

NEW GE FANUC IC610MDL116B UL ANALOG INPUT MODULE 4 CH

Pro-Face FN-AD02AH41 2 Channel Analog Input Unit

Honeywell 621-0020R Analog Input Module NIB #11433

AB 1756-IF16 1756IF16/A ControlLogix Analog Input CLEAN