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面议SMC INR-244-216U无刷伺服无刷伺服电机的目的是开展活动,刷子。这意味着,减刑的刷子提供现在必须以电子方式提供。电子减刑是由开关晶体管和关闭在适当时候。图11-85表明三个例子的电压和电流波形发送到无刷伺服电机。图11-86显示一个例子,这三个绕组的无刷伺服电机。主要的一点无刷servomo因子是,它可以采用任何交流电压或直流电压。
图11-85显示三种类型的电压波形,可用于功率无刷伺服电机。图11 - 85a显示了梯形电动势(电压)输入和方波电流输入。图11 - 85b显示波形的正弦输入电压和方波电流波形。图11 - 85C号显示了正弦输入波形和正弦电流波形。正弦输入和正弦电流波形是的电压用品的无刷伺服电机。
图11-86表明三套晶体管类似的晶体管输出级的SMC INR-244-216U变频驱动器。在图。11-86a晶体管相连的三个绕组电机以同样的方式在变频驱动器。在图。一升-86b图的波形的输出晶体管表现为三个不同的正弦波。波形的控制电路为基础,每一个transis器中显示图。11-86c。图11-86d表明了反电势的驱动波形。
图11-85 (一)陷阱ezoidal输入电压和方波电流波的形式。(二)正弦输入电压和正弦电压和方波输出电压波的形式。(三)正弦输入电压和sinusoi达电流波形。这已成为zui流行的类型的无刷伺服控制。
SMC INR-244-216U伺服控制器
伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天,伺服控制器必须能够作出了一系列决定,并提供一种手段,接收信号来自外部传感器和控制系统中,并发出信号,主机控制器和PLC的接口,可能与伺服系统。图11-87显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。
图11-88显示了图SMC INR-244-216U伺服控制器,以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口,使信号或发送信号的控制器。电源供应器,伺服电机,和转速表连接到端口P3底部的控制器。你可以看到,电源电压为115伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和N线路供电的隔离降压变压器。二次电压跨前可以是任何电压的20和85伏特。该控制器接地端8 。你应该记住,地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。
该SMC INR-244-216U伺服电机连接到终端控制器在第4和第5 。终端5 +和终端4 -. 3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线,电机和控制器。在转速表连接到终端1和2 。 2号候机楼是+和终点站1 -.在此盾构电缆接地电动机案件。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口,因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇,这将是连接通过这个港口。在大多数情况下,冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平,如110伏或240伏。
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