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面议随着计算机信息网络技术的飞速发展,以Honeywell 69AOCU01PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品,并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富,可以构成各种档次的网络系统,以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。其代表性的三种网络为:信息与管理层的以太网(Ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(ELSECNET/H)、CC一Link开放式现场总线设备网。本文仅对CC—Link开放式现场总线设备网进行研究。
1 Honeywell 69AOCU01网络的特点及功能
1.1 CC—Link网络的特点
CC—Link(Control&Commurlication Link,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC—Link是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC—Link整个一层网络可由1个主站和64个从站组成。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC—Link到AS—I总线的联接。CC—Link具有高速的数据传输速度,zui高可达10 Mb/s。CC—Link的底层通信协议遵循RS 485,一般情况下,CC—Link主要采用广播一轮询的方式进行通信,CC—Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
1.2 CC—Link网络的功能
CC—Link网络具有完善的RAS(Reliability,A—vailability,Serviceability)功能。即自动返回、切断从站、通过链接继电器/寄存器的错误检测功能。
2 Honeywell 69AOCU01总线通信
2.1 CC—Link的通信原理
CC—Link的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX,远程输出RY和远程寄存器RWr,RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY,并以每4个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站,那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信,CC—Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站,信息数据将以150 B为单位分割,并以每批150 B传递。若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据zui大为34 B。瞬时传送需要由指令FROM/TO来完成,瞬时传送不会影响循环通信的时间。限于篇幅,本文只介绍了主站与远程设备站之间的通信关系,其通信关系如图1所示。主站与远程设备站之间的通信原理如下:
(1)PLC系统电源接通时,Honeywell 69AOCU01 PLC CPU中的网络参数传送到主站,CC—Link系统自动启动;
(2)远程设备站的远程输入RX自动储存在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中;
(3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中;
(4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中;
(5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态,远程输出RY自动设定为开/关(每次链接扫描的时候);
Schneider Modicon 140-CPU-213-04 140CPU21304 Processor
Modicon PC-0984-385 M380004 Mem & ASE385904 Exec Carts
Omron C500-CT041 C500CT041 High Speed Counter NIB
Schneider Modicon 140-CRP-932-00 140CRP93200 Head NIB
GE Fanuc A05B2302C080 A05B 2302 C080 DCR/DBR Unit NIB
Allen Bradley 1770-TA 1770TA Programming Terminal
Omron C500-ASC04 C500ASC04 ASCII Module NIB
Gould Modicon P180-011 P180011 Programming Terminal
Woodward 2301 Load Speed Control 8271-652 8271652 E
Schneider Modicon Quantum 140MSB101000 140-MSB-101-00
Allen Bradley 1756-OF8 1756OF8 Analog Output NIB FS
Modicon AS-J812-000 ASJ812000 Remote I/O Adapter NEW
Siemens CED63B050L 3 Pole 600VAC 50 Amp Circuit Breaker
Modicon AS-C001-000 ASC001000 CPU Card FA3240 New