Honeywell 09437310产品

Honeywell 09437310伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服控制器，也是Lenzezui高精度系列产品之一，能为系统处理和过程控制提供革命性技术方法。主要特点如下：

1)较高的运算速度及控制精度

控制器采用32位处理器，*地提高了运算及控制精度。

2)兼容PLC编程功能

9400伺服PLC具备PLC编程功能，可灵活实现客户不同的需求。同时，PLC运行扫描时间极为迅速，快达1ms。

3)通讯兼容性

通过选择不同的通讯模块，9400伺服PLC可以快捷地与第三方PLC或者其他伺服驱动器通讯，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。

4)可集成的安全技术

可选的可插拔安全模块可满足IEC61508SIL3安全标准的要求。模块化的解决方法，对于满足将来可能进一步增加的安全要求也提供了可靠的保证。

4.2Honeywell 09437310系统配置

系统配置如图1所示。Honeywell 09437310伺服PLC驱动器驱动同步伺服电机控制托盘的上下运动，电子凸轮CAM曲线由9400伺服PLC在线计算，并存储在9400伺服PLC中。大盘上安装一个SSI值编码器，编码器信号接入9400伺服PLCX8接口中，作为CAM曲线的主轴信号，大盘转一个工位，编码器则旋转一周。

图1 Honeywell 09437310系统配置图

由于系统需要高动态响应，执行电机选用Lenze高性能MCS同步伺服电机。电机在运行过程中会产生发电能量，9400伺服PLC驱动器外接一个制动电阻。

Honeywell 09437310伺服PLC驱动器通过集成的CAN接口与触摸屏进行通讯，扩展IO接口通过CAN总线与9400伺服PLC相连。

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