SIEMENS/MOORE 16201-1-4 A/D采样模块

　　系统选用SIEMENS/MOORE 16201-1-4作为采样芯片。该芯片是12位低功耗逐次逼近型ADC，采用单电源工作，电源电压为2.35V至5.25V，zui高吞吐速率可达1MSPS，*本系统的采样精度和速度的要求。该芯片内置一个低噪声、宽带宽采样保持放大器，可处理6MHz以上的输入频率。

　　AD转换过程和数据采集过程通过CS和串行时钟SCLK进行控制，从而为器件与FPGA接口创造了条件。输入信号在CS的下降沿进行采样，而转换同时在此处启动，转换速率取决于SCLK的时钟频率。图3为AD7476的典型接线电路。

　　4.SIEMENS/MOORE 16201-1-4软件设计

　　温度巡检装置的软件以VHDL语言为基础，采样模块化的设计思路编程，分为液晶显示模块、AD采样模块、键盘输入模块、报警模块和PWM控制模块模块。图4给出了各模块之间的关系图。

　　系统首先通过AD采样模块对温度进行采样，将采样的数据送入温度检测模块进行处理。温度检测模块的任务是计算将采样来的温度值与系统的预设值之间的差值，利用差值的大小来控制PWM模块输出脉冲宽度不同的脉冲波，通过脉冲波开控制继电器的通断，从而达到温度的恒定控制。

　　5.实测结果

　　5.1 SIEMENS/MOORE 16201-1-4系统的定标

　　首先用高精度电阻箱代替铂电阻传感器Pt100对测量系统进行定标。根据式1所示的铂电阻传感器Pt100电阻和输出电压之间的关系，通过改变电阻箱的取值来设定相对应的测试温度点标称值，经过测量系统、A/D采样的计算，得到测量温度显示值。根据初测数据对测量电路、补偿电压进行校准后，完成对系统的定标工作。

　　5.2 SIEMENS/MOORE 16201-1-4系统实测

　　将铂电阻传感器SIEMENS/MOORE 16201-1-4接入测量系统，并置入高精度恒温箱中（温控精度0.01℃）进行整个温度测量系统定标测量。测量时要注意恒温箱的密封，以提高环境温度稳定性；恒温箱温度稳定后，每隔1min对同一温度点进行20次测量。由表1中数据可见，测量系统的zui大误差为0.009℃，说明Pt100铂电阻传感器的定标误差较小，精度也较高，能满足高精度温度测量系统的测量要求，但温度误差较大，可能与恒温箱温度控制精度有关，有待于进一步定标。

Siemens Simatic S7 Bus-Connector 6ES7972-0BA11-0​XA0

Siemens Simatic S5 WF726C 6FM1726-3CA00 WF 726 Vers. 03

Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-3CA21 Anzeigebaugrupp​e

Beckhoff Digital Kompakt Servoverstärker 403-A-S AX2523

Beckhoff CP-Link DVI Karte CP9035 CP-9035 + C9900

Siemens Simatic Sitop Power 2 6EP1331-1SL11 NEU Vers.

Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM11 Prozessmodul

Siemens Simadyn D 6DD1601-0AD1 PG11 Prozessmodul

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1​-04-08

Siemens Servomotor 1FT6105-8AB71-3​TG0 1500 U/min 41Nm

Siemens Servomotor 1FT6102-8AB71-1​EG0 1500 U/min 24,5Nm

Siemens Servomotor 1FT6044-4AK71-3​TG0 6000 U/min 2,1Nm

Siemens Servomotor 1FT6044-4AK71-3​TG0 6000 U/min 3,0Nm

Siemens Servomotor 1FT6084-8AF71-2​SG0 3000 U/min 16,6Nm

Siemens Servomotor 1FT6081-8AH72-3​SG0 4500 U/min 5,8Nm

Siemens Servomotor 1FT6044-4AK71-3​SG0 6000 U/min 3,0Nm