3 Philips PM8935/40驱动程序设计

　　Philips PM8935/40总线接口板驱动程序的设计采用CompuwareNumega公司的DriverStudio软件［9］，其设计步骤如下：

　　（1）启动DriverWorks出现Driver Wizard的向导对话框，首先输入轴角数据采集板驱动程序的文件名：

　　MPCI；（2）选择文件的类型，选择其中的WDM项，表示生成WDM类型文件。

　　（3）选择接口板的类型以及填写Device ID和Vend-er ID.在接口板类型项中选择PCI.Device ID和Vend-er ID是设备标识符和销售商标识符，要与PCI接口板中的*，因此填写“0004”和“1172”作为Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID项采用缺省值。

　　由上面的步骤产生的WDM驱动程序的框架代码（Mpci.dsw）需要添加代码，才能完成读。写和控制功能。在VC中打开Mpci.dsw，可以看到它是由两部分组成：一个是用于生成驱动程序的MPCI文件，一个是用于测试驱动程序的TEST-MPCI文件。因为PCI接口板的功能是读取数据，需要添加如下的“读取”控制代码：

　　程序中的I.ReadSize（）=4是指每次读取的字节数是4，即每次读32位数据，PULONG pBuffer=（PULONG）I.

Philips PM8935/40（）表示通过缓冲区来读写IO.修改好的程序经过编译后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在 sys\i386的目录下。当把PCI接口板插入计算机后，重新启动计算机，系统显示找到新硬件，按照提示将Mpci.inf和Mpci.sys文件装入。

　　该采集卡用于Philips PM8935/40的虚拟仪器中，在LabWindows/CVI中调用驱动程序的方法如下：

　　图4是显示的采集数据波形，由Philips PM8935/40波形图可以测出轴角编码数据采集系统能够实现实时采集。

　　4结语

　　本文讨论了基于Philips PM8935/40总线的高速轴角数字采集系统，实现对轴角量的高速采集。采用FPGA设计PCI接口，将接口电路。存贮器及轴角时序转换控制集成于一个芯片，具有集成度高及实现方式灵活的特点。本采集卡用于轴角虚拟仪器系统，试验表明采用PCI总线的轴角采集卡的数据采集速率能够达到27 r/s，数据传输速率132 MB/s，优于ISA总线接口的采集板。

Siemens Simatic S7 Puffermodul 6EP1961-3BA00

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Siemens S7 6ES7-441-2AA02-​0AE0 6ES7441-2AA02-0​AE0

Siemens S7 6ES7-441-2AA02-​0AE0 6ES7441-2AA02-0​AE0

Siemens Simatic S7 ET200S 2AI 6ES7134-4GB00-0​AB0