Philips PM3262上位机应用程序及驱动程序的实现

　　本电脑*控制系统上位机软件主要负责完成视频图像采集和处理的功能，在预处理的基础上完成形态学的处理、Philips PM3262目标识别和光斑参数计算输出等一系列指令，并将指令通过USB接口传输给下位机。由于该设备不是一个类设备，说以要使设备正常工作，还需要编写专门的驱动程序和软件。

　　4.1 驱动程序的编写

　　驱动程序的编写使用一些驱动开发的工具，例如Driver Studio、WinDriver等。

　　Driver Studio3.2进行开发，开发步骤这里就不一一列举，应该注意的是要在USB Vendor ID和USB Product ID中输入和固件中设备描述*的信息。由于选用的是Philips的PDIUSBD12芯片，所以设备的Vendor ID固定为0×0471.

　　使用Philips PM3262的Driver Wizard生成驱动框架后，可以根据需要使用Visual C++6.0对Driver Wizard生成的工程文件中的函数进行修改，还有就是对自定义的IO控制接口函数进行处理和厂商请求的编写。完成这些后，就可以对驱动程序进行编译了，成功编译驱动程序后，将它和Driver Studio自动生成的。inf文件放在同一目录下，在查找驱动的时候这个目录就可以了。

　　4.2 上位机应用程序的编写

　　由于设备使用USB接口进行上位机与设备进行通信，所以上位机应用程序要通过USB驱动实现对设备的访问，编写上位机的应用程序必须符合USB驱动定义的接口规范。一般来说，使用Driver Wizard生成一个驱动工程后，会同时生成一个ioctl.h的文件，这个文件就是建立应用程序和驱动之间的桥梁，它定义了驱动程序的接口，在编写应用程序的时候需要将它引用进去。

　　上位机应用程序整体划分6个区域，视频显示区域、（直接控制）操作区域、MOTOR控制区域、LED控制区域、实时处理（数据）显示区域、状态反馈数据显示区域。

　　本系统人机交互功能在windows平台上使用VC++6.0编译环境设计完成，可以直观显示跟踪对焦过程，并进行简单控制的可视化人眼跟踪控制程序，通过人机界面实现对人眼跟踪系统的*控制。完成的人机交互界面（上位机应用程序），具体实现代码不再敖述。

　　5.Philips PM3262系统的搭建及测试

　　全自动电脑*控制系统整体分为上位机和下位机两部分，通过USB总线进行连接通信，配合完成整个系统功能。通过VC6.0++开发环境编程实现windows平台的上位机软件，可通过其人机交互界面对设备进行控制。上位机软件实现了对电脑*机头内CCD摄像头的控制、对视频数据的实时采集处理、下发各种控制指令、显示数据信息等功能。

　　Philips PM3262在搭建好的工作平台上进行完整的系统测试，结果如图3所示，在人机交互界面可以清晰完整的观察到已完成跟踪后采集的图像。

　　通过对测试结果分析，本Philips PM3262控制系统可以很好的完成跟踪任务，识别准确、跟踪迅速、对焦精确，充分验证了本系统的可行性，基本达到了设计预期。

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