Philips PM8918 并行多相滤波

　　输入信号包含600MHz和350MHz两种带宽，为满足滤波器系数多相分解及重加载的需要，FIR低通滤波器统一设计为63阶、64个系数，频响特性如图3所示。

　　并行多相滤波算法zui重要的环节就是系数分解，系数分解*行二相分解，再各自进行四相分解，并获得8个支路I/Q信号的系数。

　　Philips PM8918 数字混频及2倍抽取后，I路信号仅保留了奇数支路，Q路信号则仅保留了偶数支路，并且滤波算法实际上是乘累加的线性卷积过程，这样I路低通滤波就仅使用FIR滤波器系数的偶数部分，同时Q路低通滤波就仅使用FIR滤波器系数的奇数部分，因此可以将滤波器系数首*行二相分解。为满足系数重加载设计需求，并行多相分解后每个支路的系数长度应该*，这样FIR低通滤波器系数的个数应为偶数N.假设滤波器系数为1 2 3 （ ， ， ，…， ） N h h h h ，二相分解后I路和Q路系数分别为2 4 （ ， ，…， ） N h h h 和1 3 1 （ ， ，…， ） N h h h 。

由于数字混频后I和Q分别含4个支路，为实现滤波算法的并行处理，需要对各自的滤波器系数进一步做四相分解，以得到各支路系数。这样实际上对系数完成了八相分解，因此滤波器系数的个数N应该为8的倍数。系数八相分解后，4个I支路的滤波器系数分别为2 8m h + 、4 8m h + 、6 8m h + 和8 8m h + ，4个Q支路的滤波器系数分别为1 8m h + 、3 8m h + 、5 8m h + 和7 8m h + ，其中m = 0，1，…， N / 8 ？1.

　　Philips PM8918 系数分解完成后，根据各支路多相滤波结构，在SysGen中采用FIR Compiler IP核实现算法设计。考虑到FPGA中除了实现超宽带数字下变频算法外，还包含接口与通讯、高速数据打包传输等功能，节省数字下变频算法在FPGA中的资源占用，两种信号带宽的滤波器采用系数重加载方式实现，其加载时序如图4所示。

　　Philips PM8918 以I路的一个支路为例，SysGen中实现多相滤波的算法结构如图5所示，4路滤波输出求和过程同时实现了数字混频算法的加减运算。其余I支路以及Q路各支路滤波设计与此类似，仅延时有所不同，此处不再赘述。

　　经多相滤波处理后，Philips PM8918 I/Q分别得到并行4路、速率为200MHz的基带信号，将各自支路信号按顺序组合，即获得等效速率为800MHz的I/Q数据，也就实现了对600MHz带宽信号的数字下变频设计。

Beckman Ultra Rotor TI 70.1 70.000 RPM U/min 

Beckman Ultra Rotor NVT65 NVT 65 65000 RPM U/min 

Siemens VIPA 972-0DP10 Profistecker EasyConn NEU OVP

Siemens Simadyn D 6DD1662-0AB0 CS7 Kommunikationsm​odul 

Siemens Simadyn D 6DD1600-0AC0 PM1 Prozessmodul 

Pilz Sicherheitsrela​is PNOZ3 24VDC 5S1O 1W 474895

Pilz Sicherheitsrela​is PNOZ3 24VDC 5S1O 474894

Pilz Sicherheitsrela​is PNOZ 24VDC 3A/1R 474695