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COGNEX 300-0135-018 抑制接地系统引入的干扰
PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗*力。
2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
COGNEX 300-0135-018 为了实现输入输出电路上的*隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为防止干扰的zui有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使是在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,因此,应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。
(1) COGNEX 300-0135-018 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多,高电平时接成形式,低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法,它具有两个约束条件,对于防止干扰有明显的*性,适用于外部干扰严重的环境,当外部设备电流较大时,其传输距离可达100~200m,图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小,不能直接带动发光二极管,所以加接一级晶体管作为功率放大,需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电,电阻值视电压高低选取。
图2 光电耦合输入电路
Fanuc A05B2351C402 A05B-2351-C402 E-Stop
FANUC A05B-1313-D001 NSPP A05B1313D001
FANUC A05B-2006-C012 USPP A05B2006C012
FANUC A05B-2051-C902 NSPP A05B2051C902
FANUC A05B-2330-C191 NSPP A05B2330C191
GE FANUC A05B-2053-C122 USPP A05B2053C122
GE Fanuc A05B-2308-C370 ISB UNIT A20B-1005-0240
GE Fanuc A05B2302C080 A05B 2302 C080 DCR/DBR Unit NIB
Fanuc RF Complete Backplane A05B-2022-C001
FANUC CRT/KB UNIT A05B-2051-C102
FANUC A05B-2045-C122 OPERATOR INTERFACE PANEL
FANUC A05B-2302-B010 ROBOT CONTROL
FANUC OPERATOR PANEL A05B-2004-C050
FANUC A05B-2351-C021 RJ2 SYSTEM OPERATORS PANEL
NEW FANUC A05B-2115-C001 TEACH PENDANT
A05B-2351-C214 FANUC BRAKE RELEASE UNIT NEW IN BOX
FANUC A05B-2053-C122 OPERATOR INTERFACE PANEL
Fanuc Cable 14.5m 2005-T244/L14R53 A05B-2409-H137-19
Fanuc Cable 14.5m 2005-T165/L14R53 A05B-2409-H137-19
Fanuc ISB Unit A05B-2047-C142
Fanuc A05B-2401-H202 Operator Panel NEW
Fanuc Cable 14.5m A05B-2409-H137 A660-2005-T019//L14R53