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COGNEX CLM-2420-00 定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
定时条件:控制定时器操作。
定时语句:所使用的定时器,给出定时设定值。
定时器的当前值:记录定时时间。
COGNEX CLM-2420-00 定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。
其逻辑功能如下表所示:
定时器:T
a.功能:COGNEX CLM-2420-00 该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:
T246~T249:1ms定时器
T200~T245:10ms定时器
T0~T199:100 ms定时器
b.举例:
①梯形图:
②程序清单
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
③波形图
Fanuc GMF Robotics Teach Pendants A05B-2020-C141
FANUC A05B-2047-C122 OPERATORS PANEL A20B-1003-0040
FANUC FAN UNIT A05B-2045-C901 _ A05B2045C901
Fanuc A05B-2301-C303 Teach Pendant #20980
FANUC A05B-2408-C011 CIRCUIT BREAKER UNIT 30 AMP
FANUC A05B-2051-C905 FAN
FANUC A05B-2051-C901 FAN
FANUC A05B-2114-C902 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2302-C902 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2114-C904 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2124-C030 FAN UNIT
FANUC A05B-2114-C903 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2051-C903 FAN
FANUC A05B-2051-C904 FAN
A05B-2301-C370 FANUC TEACH PENDANT
FANUC A05B-2072-C181 BATTERY UNIT
GE FANUC A05B-2115-C001 Teach Pendant A05B2115C001
FANUC A05B-2302-C020 OPERATORS PANEL R-J SYSTEM
FANUC A05B-2302-C020 OPERATORS PANEL R-J SYSTEM
FANUC A05B-2302-C020 OPERATORS PANEL R-J SYSTEM
FANUC A05B-2351-C034 OPERATORS PANEL R-J2 SYSTEM
FANUC A05B-2302-C020 OPERATORS PANEL R-J SYSTEM