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PERMA-TORK扭矩控制器结构图
HC01-1J PERMA-TORK扭矩控制器参数
| 型号 | HC002-1 | HC01-1 | HC05-1 | |
| 扭矩范围 | N.m | 0.0005-0.002 | 0.001-0.008 | 0.003-0.05 |
| gf.cm | 5-20 | 10-80 | 30-500 | |
| zui大滑动旋转速度 rpm | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 长度方向 | A | 21 | 21 | 25.5 |
| B | 14 | 14 | 19.5 | |
| L | 35 | 35 | 45 | |
| 轴部 | D（h7） | 5 | 5 | 8 |
| M | 4.5 | 4.5 | 7.7 | |
| OD | 26 | 26 | 36 | |
| 安装部 | C（h7） | 10 | 10 | 14 |
| S | 1 | 1 | 2 | |
| G | M3 | M3 | M3 | |
| P | 4.5 | 4.5 | 5.5 | |
| O | 15.5 | 15.5 | 24 | |
| T | M3 | M3 | M3 | |
| 惯量 （GD2kgf.cm） | 轴 | 0.01 | 0.01 | 0.068 |
| 壳体 | 0.089 | 0.093 | 0.86 | |
| 重量 | kg（千克） | 0.06 | 0.06 | 0.15 |
