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关于S120 F31885屏蔽的问题

S120驱动器驱动伺服电机，之前电机频繁报警F31885,更换驱动器，电机均无效，怀疑编码器线缆问题。将该电缆与其它电机互换，几乎平均24小时之内扡警，F31885,F31820,F31820等相关信息，甚至在驱动器侧拔下插头也会报警F31885。什么原因？该故障能否屏蔽，故障描述里都会描述该故障是否可以通过参数p2118 p2119更改该故障的信息和反应，F31885,F31820,F31820代码故障时可以屏蔽的。但是它反映的是编码器检测信息，信息不准确还继续采用是不可行的。对于编码器故障，S120有针对的故障处理参数p0491。也可能是干扰造成的，或者插头接触不好，而且电缆感觉不会坏，其实不一定，，从CU320到电机模块一米的距离，那么短的原装西门子DRIVE CLIQ电缆，也可能会坏，故障能否屏蔽，怎样屏蔽，通过参数p2118 p2119通过改变其故障发生时的状态，但是那样可能还会报别的故障，所以说，治标不治本。