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对于SINUMERIK802D/802D base line, 可以配套使用带编码器作为反馈测量元件的1FK6 / 1FK7伺服电机作为进给驱动电机。推荐使用带编码器作为反馈测量元件的1FK7 伺服电机。对于配套使用的主轴伺服电机，推荐使用带编码器作为反馈测量元件的1PH7 主轴电机。西门子数控系统报警207565电机编码器故障