DOT是什么？

Xsens DOT是一个可穿戴式的运动传感器（英文名称Motion Tracker)，内部由加速度传感器芯片、陀螺仪传感器芯片、磁传感器芯片组成，通过低功耗蓝牙与移动设备（手机、iPAD、Android Pad)进行交互，此传感器内部由一个微型的纽扣可充电电池供电。
Xsens DOT可以通过安装带捆在人体的四肢或躯干，从而进行肢体的运动测量（加速度、速度、方向的变化）。

简而言之，DOT是面向创新者/集成者而设计的可穿戴惯性传感器开发套装。

技术

DOT是一款十分小巧而又高精度的运动传感器，这与它强大的技术背景密切相关。
生产商Xsens拥有一整套用于将运动传感器测量出来的原始数据转换为应用数据的技术，其在传感器融合和运动追踪应用开发中有着专业技术，使用了US8，952，785 B2项下的Strapdown Integration算法。
Xsens的母公司mCube是一家量产单芯片MEMS+CMOS运动传感器的公司，其在单一芯片上实现MEMS加速度计和CMOS信号处理的制造技术受到（号为：US 8,749,004 B2）的保护，它生产的传感器小如沙粒。强大的技术背景下应运而生的DOT将为我们的用户带来科研级的干净数据，以及更多可能……

Xsens DOT平台

Xsens DOT是用于分析和报告人体运动学的开发平台。该平台具有高精度可穿戴惯性传感器，易于集成的移动API / SDK以及Xsens专家的社区支持。

•可穿戴运动传感器开发平台，易于集成
•Xsens的20年经验：智能的惯性传感器融合算法
•低成本、大批量的生产平台
•数据有效、可靠
•降低用户的新产品研发到上市的周期
•OTA在线固件升级

Xsens DOT硬件

信号处理及传感器融合算法可输出：
•3D姿态参数(俯仰/滚转/偏航)
•3D加速度
•3D角速度
•3D磁场
姿态参数有较强的抗磁场力
为人体运动跟踪进行了优化

传感器尺寸36.30×30.35×10.8 mm

BLE（蓝牙） 5.0
自带存储功能
可充电电池，可使用6小时
IP68防水
安卓和iOS软件开发包SDK
可穿戴绑带，为体育及医疗应用设计

便捷式充电及存储盒

Xsens DOT算法

软件架构–传感器内置核心算法

•捷联积分算法Strap-Down Integration (SDI)将800Hz内部采样率处理之后得到60Hz的数据更新频率，SDI算法的优势在于其方向精度可以无损保持。
•传感器的3D方向（姿态）是由Xsens新的卡尔曼滤波核心算法Kalman filter core algorithm实现传感器融合，是结合了Xsens 20年的人体运动跟踪的经验进行了优化的算法，优势在于无论是静态还是动态运动模式下，都可以实现无漂移的高精度姿态预测high accuracy with no drift

Xsens DOT应用

1.科研教学

•运动数据采集软件
•人机交互
•机器控制
•步态分析
•……

2.虚拟主播V-Tuber

•5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
•应用：上身动捕

3.直播健身

•瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿势训练
•5个传感器绑定在下肢或上肢
•进行分解动作练习，教练可进行定制化指导

4.姿势训练，运动分析

•高尔夫，篮球，赛艇，乒乓球等
•上肢用数个传感器实现运动捕捉
•分析投篮姿势，对比不同运动员的数据，姿势建议等

5.远程康复（居家康复）

•2个传感器绑定在局部肢体
•进行姿态训练
•测量关节活动范围
•追踪患者康复进度，大数据分析，定制化运动疗方