水下动作捕捉系统

Qualisys提供适合于各类环境的动作捕捉摄像头，包括室内、室外，甚至水下。水下光学动作捕捉镜头，产品便携、坚固、操作流畅。
Qualisys水下镜头装备防水外罩，并配有专为水下使用而设计的闪光灯。每个镜头都经过5Bar（40m)水压测试。
该系统与Qualisys其它动作捕捉系统一样能同步外接硬件。同时，QTM软件充分支持镜头的所有*功能，能够将3D和6DOF实时流传输到第三方应用程序中。

产品特点

• 高速水下动作捕捉
• 全高清水下视频，帧率85fps
• 分辨率: 2, 4, 12 MP
• 低延迟 实时采集和输出数据
• IP68外罩水压测试高达40m
• 内置大功率LED频闪灯
• 含有千兆以太网和电源线
• 铝制/不锈钢和亚克力水下外罩
• 高达30米测量范围

应用领域

水中步态分析

动作捕捉系统能提供受试者运动的客观数据，在康复训练中已使用数十年。同时，Qualisys Underwater适用于水下平板进行的水中康复训练。

游泳和运动成绩

Qualisys水下系统用于研究游泳运动员的运动学数据，以提高专业动作技术。这些动作技术可能有效地缩短1/10秒，这足以改变金银牌得主。使用水下系统可以研究转身的每个细节，使用水上水下双系统可以研究一个往返的所有阶段，包括出发、入水、水中等阶段，一直到15米处。

水下动画

Qualisys动作捕捉系统的水下追踪功能和实时骨骼解算功能，让动画行业的水下动作捕捉变为可能！该系统支持多个对象的动作捕捉，标记点、6DOF和骨骼等数据实时将流传输到第三方软件。

同步水下视频

Underwater Miqus Video既可以单独作为视频记录使用，也能与动作捕捉镜头一起使用、作为3D视频同步叠加。得益于Qualisys所有型号的多镜头同步功能和Miqus水下视频镜头的嵌入式MJPEG压缩技术，全高清彩色视频以85fps的速度从多个镜头传输到电脑中变得非常简单。

海洋领域动作捕捉系统

在不同海浪、潮流和风力条件下捕捉船舶运动是流体力学实验室试验场的基本任务。在这一领域，Qualisys拥有同时在水上水下进行大空间的物体动作捕捉的技术。
水上镜头系统为防护级别达IP67的7+镜头组成，可以选配Miqus Video镜头。水下镜头系统，如果是大空间选择7+u镜头，如果是小空间可以由Miqus M3u或者M5u镜头组成。这两个系统都可以选配Miqus水下视频镜头，同时Migus水下视频镜头也可以单独使用。

准确定位和定向追踪

在实验期间，光学动作捕捉系统不需要连接到船舶。镜头通过船舶上轻量标记点迫踪船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋转角度的精度低至0.1，根据空间大小而有所不同。Qualisys能将刚体数据实时流传输到外部应用程序。

水上镜头

水上镜头防护级别达到IP67，意味着可以将动作捕捉系统长期安装在水槽或水池周围，无惧水花飞溅。
为了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys开发出固定镜头校准程序。在使用主动发光标记点的情况下，可以保持高达200fps的帧率追踪100米以外的船舶。同时，在较小的水槽中，该系统使用快速动态棍状校准程序。

水下镜头

7+ Underwater镜头是一款坚固的高分辨率镜头，适用于长距离测量; Miqus Underwater 镜头小巧轻便、视角广，非常适合于小型水池和水槽，进行短距离和中等距离的动作捕捉。Qualisys水下镜头系统可用于追踪自由运转的水下航行器、拖曳水池中水下物体、缆绳、渔网和石油管道等水下物体的运动。

水上和水下系统结合

Qualisys开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统”设置，将两者合为一个动作捕捉系统。

视频同步

在水上和水下系统中添加同步和校准的视频镜头，通过在图像上叠加3D和6DOF数据，更直观看到船舶运动。或者，将视频镜头独立使用。