BOTE激光测距传感器DHT-70用于大型工件装配定位-测距仪

DHT-70BOTE激光测距传感器DHT-70用于大型工件装配定位-测距仪

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2017-09-08 11:53:41
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产品简介

BOTE激光测距传感器DHT-70用于大型工件装配定位，DHT-70在线激光测距仪在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。

详细介绍

                     BOTE激光测距传感器DHT-70用于大型工件装配定位

                                   BOTE激光测距传感器DHT-70用于大型工件装配定位

                       

 

一：综述

C型激光测距传感器主要用于对固定或移动速度小于1米/S的物体进行测量。

其主要特点：

l 在恶劣的环境下仍能保持较高的精度和可靠性。

l 工作电压范围大(7-30V)，可用车载电源，工业开关电源，普通直流电源等供电。

l 功耗小，待机情况下0.2W..0.3W，连续工作时1.0W..1.5W。

l 测量激光为可见激光，方面瞄准被测物。

l 输出接口丰富，可同时输出RS232,RS485,模拟量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五种方式），两路开关量（继电器输出），其他接口可订制。

l 模拟量，开关量可通过命令进行编程，使用灵活。

l 操作灵活，可以通过PC机，单片机，PLC等发送命令操作，也可以通过外部触发线进行操作。

l 可以通过增加无线模块，远程控制。

二：安全须知

BOTE激光测距传感器，激光发射高功率为1mW，安全等级为2级安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 规定。 如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于 0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。

尽管该产品可以不设置专门的安全保护设备，但仍需尽量避免直视激光束。也不要把激光束直接对准人体。传感器可在无任何保护措施的条件下使用。

应用注意事项：

l 有阳光或其他强光直射入传感器镜头时，可能会产生错误。

l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体，可能会产生错误。

l 被测物体反射面太强时，可能会产生测量错误。

l 透过透明物体测量，如玻璃，滤光器，树脂等，可能会产生不正确的数据。

l 迅速改变测量环境，或测量距离时，传感器会短时间内无数据返回或产生错误数据。

l 传感器所标测量速率为静态时的测量速率，在测量动态物体时速率会变慢。GH系列传感器大支持速度为1m/s,建议在小于0.5m/s的情况下使用。

 

三：工作原理

BOTE激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm 级测量精度。BOTE激光器，上电后为待机状态，可以通过以下方式来启动工作

l 通过RS232或RS485发送测量命令。

l 把触发线(Trip)与电源负端短路，启动测量。

四：技术参数

应用距离测量，用于无需反射器的自然固体表面
测量范围DHT-400.2m...40m
DHT-700.2m...70m
DHT-1000.2m...100m
测量精度典型精度为1mm+20ppm。反射面反光效果差时，误差会相应变大
分辨率0.1mm
测量频率不小于10Hz（此频率为静态下的测量频率）
重复性±0.5mm
测量起点可以自由设定。出厂默认设置为前端。
工作模式连续测量启动后，传感器自动返回测量结果。返回时间间隔可自由设定。
单次测量启动后，完成测量后，自动返回待机状态。
定次数测量启动后，传感器自动返回测量结果。返回结果达到设定数量后，自动返回待机状态
预测量启动并测量完成后，结果存于内存中，并不返回数据。在下次发送单次测量命令后快速返回。
触发测量通过外部触发线启动，启动后自动连续返回测量结果。返回时间间隔可自由设定。
安全等级2级，符合  DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)标准，≤ 1mW (红色)
工作温度-10℃..50℃  可以通过加热和制冷装置扩展温度范围
存储温度-20℃..70℃
输出接口数字接口支持RS485,RS232两种通讯方式，标配
模拟接口可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模拟输出默认对应距离为0-10米。选配
开关接口两路可单独编程的继电器输出接口。选配
供电电压7V-30V。待机功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
外形尺寸详情见第五部分：机械结构
安装孔
重量约800g
防护等级IP65,铝壳
可选配件水(气)制冷套件，模拟输出模块，开关输出模块，数显模块，加热模块，无线通讯等
可订制内容通讯协议，外形尺寸，输出方式，双头激光，XY双向测量，增加内部存储，加长电缆（标配1米）以及其他特殊功能。

 

 *升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米  是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。*升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：机械结构

六：电缆定义（接线说明）

注意：电缆线的端头是裸露的，使用时千万注意防止短路！

6芯电缆，用于标准版传感器。其定义如下：

颜色功能颜色功能
1:红色电源正2:黑色电源负
3:黄色外部触发4:橙/蓝色RS485-A/RS232-TX
5:绿色RS485-B/RS232-RX6:白信号地

8芯电缆。用于带模拟量或开关量输出其接口定义如下：

颜色模拟-RS485模拟-RS232开关-RS232开关RS485
红色电源正
黑色电源负
黄色外部触发
白/青色信号地开关输出1
绿色RS485-BRS232-RXRS485-B
橙色RS485-ARS232-TXRS485-A
蓝色模拟输出正开关输出2
棕色空开关输出公共端

10芯版，用于完整版输出传感器，其接口定义如下：

颜色全功能-RS485全功能RS232
红色电源正
黑色电源负
黄色外部触发
白色信号地
绿色RS485-BRS232-R
橙色RS485-ARS232-T
蓝色开关输出2
棕色开关输出公共端
紫色模拟输出正
灰色开关输出1

七：通讯协议

本系列传感器同时支持两种通讯协议。分别为自有协议和MODBUS协议。下面为两种协议的详细说明：

7.1自有协议

7.1.1协议特点

A:本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔做为本组命令结束的依据。

B:本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。

C:设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。

D:测量命令不响应广播地址。

7.1.2命令格式

主机读取类命令：CMD-R 读取类命令的命令码, 详情见表CMD-R
说明地址功能码命令码 校验
长度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例ADDR06HCMD-R CS
读取类命令设备返回：
说明地址功能码命令码数据内容校验
长度1Byte1Byte1ByteN字节1BYte
示例ADDR06HCMD-R | 80HDAT1...DATNCS

 

主机设置类命令：CMD-W 设置类命令的命令码，详情见表CMD-W
说明地址功能码命令码数据内容校验
长度1Byte1Byte1BytenBytes1BYte
示例ADDR04HCMD-WDat1....dat2CS

 

设置类命令设备返回：成功
说明地址功能码 校验
长度1Byte1Byte 1BYte
示例ADDR04H CS

 

设置类命令设备返回：失败
说明地址功能码错误码校验
长度1Byte1Byte1Byte1BYte
示例ADDR84HErrCodeCS

CMD-R及数据内容说明

CMD

-R

说明传感器返回数据内容
01H读取基本参数ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H启动单次测量3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）

单次测量响应广播地址（注1），连续测量不响应广播地址

03H启动连续测量
04H读测量值缓存直接读取测量值缓存，不对传感器做任何其他操作。
05H启动无返回数据连续测量此命令启动连续测量，但不返回数据，与04H命令配合使用
06H读取时间YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式为BCD码 （定制功能）
07H读取内存数据量NumH,NumL，大1280条(定制功能)
08HNumH,NumL

发送内容

读取数据读取内存中第Num条数据，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H预留 
0AH预留 
0BH预留 
0CH读取开关量相关参数SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH读取其他设置 OtherConfig(2Bytes)
0EH读取型号、序列号等Dat1 Dat2 …..  Dat20（ASCII）
0FH读取设备名称，特殊信息Dat1 Dat2 …..  Dat28（ASCII）
10H预留  

注1：用广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。

 

CMD_W及数据内容说明

CMD

-W

说明写入的数据内容
01H设置地址NewAddr (传感器新地址)
02H停止测量无参数
03H预留预留
04H模拟输出状态AouConfig(2Bytes)
05H连续工作数据时间间隔(ms)MeaInterval(4Bytes)
06H设置模拟量程MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H距离修正值MeaOffer(2Bytes)
08H预留预留
09H开关输出状态SwitchConfig(2Bytes)
0AH设置触发点SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，为要设置的触发点编号，后面为具体数值）
0BH预留 
0CH其他设置OtherConfig(2Bytes)
0DH定次数测量MeaNum(2Bytes)此命令启动连续测量，在连续返回MeaNum次数据后，自动关机
0EH设置时间YY,MM,DD,HH,mm,SS  格式为BCD码 （定制功能）
0FH清空内存数据定制功能
..预留 
7FH恢复出厂值无参数

参数说明：

参数描述初值详解
Addr设备地址80H1Bytes,取值范围为01H...F9H。FAH为广播地址
MEAL 模拟量程下限0000H4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
MEAH模拟量程上限大量程50%4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
AouConfig模拟输出状态设置4305H2Byte详情见附表。
MeaInterval数据返回时间间隔0064H2Byte,连续工作时，数据返回时的时间间隔。单位毫秒。
MeaOffer测量修正值0000H2Bytes, 测量修正值。高位为符号位0正1负。单位mm。取值范围-32000mm...+32000mm
SwitchConfig开关输出状态设置0004H2Bytes,详情见附表。
SwnL开关点0000H4Bytes, 第n路开关点下限对应值，单位mm
SwnH开关点0000H4Bytes, 第n路开关点上限对应值，单位mm
MeaNum连续工作测量次数0000H2Bytes, 传感器在启动连续测量后，连续进行MeaNum次测量后，则停止连续测量。为0时则一直测量。对于外部触发启动工作此值无效
OtherConfig其他设置0001H详见附表

 

自有协议命令示例(传感器默认地址80H)：

启动单次测量：

说明地址功能码命令码 校验
长度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例80H06H02H 78H

设备返回

说明地址功能码命令码内容校验
长度1Byte1Byte1Byte7Bytes1BYte
示例80H06H82H30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H98H
含意当前测到的距离是012.456米

设置传感器地址： 将传感器地址设置成01H

说明地址功能码命令码数据内容校验
长度1Byte1Byte1Byte1Byte1BYte
示例80H04H01H01H78H

设置成功：

说明地址功能码  校验
长度1Byte1Byte  1BYte
示例80H04H  7CH

设置失败:

说明地址功能码错误码 校验
长度1Byte1Byte1Byte 1BYte
示例80H84H01H FBH

7.2  MODBUS协议

7.2.1协议特点

l 所有的寄存器为16位。

l 设备地址码范围为1-249。250(FAH)为广播地址。

l 标准协议，方便用PLC，组态软件等进行二次应用开发。

l 每次读取参数多为32字节，即16个寄存器

7.2.2命令格式

主机读取类命令
说明地址功能码起始地址寄存器数量CRC16
长度1Byte1Byte2Byte2Byte2BYte
示例01H03H0001H0003H95CBH
此示例为在地址为01H的设备第0001H地址开始，读取0003H个寄存器内容
读取类命令设备返回：正常
说明地址功能码返回字节数数据内容CRC16
长度1Byte1Byte1ByteN Byte2BYte
示例01H03H06HDAT1,..DAT6CRCH,CRCL
设备返回内容共计3个寄存器6个字节
读取类命令设备返回：异常
说明地址功能码返回字节数错误代码CRC16
长度1Byte1Byte1Byte1 Byte2BYte
示例01H03H81HErrCodeCRCH,CRCL
设备返回异常数据时，返回数据字节数始终为81H，高位为1代表错误，其他为数量，81H的含意为：返回错误，错误代码有一个字节。错误来源为ErrCode
ErrCode 01: 起始位置不存在  02：所访问的寄存器有一部分不存在03：读取的寄存器总长度超限（即超过16个寄存器）。04:其他错误。8FH:无效命令。

 

主机设置类命令(06H) 操作寄存器数量＝1
说明地址功能码操作地址 数据内容CRC16
长度1Byte1Byte2Byte N Byte2BYte
示例01H06H0001H 12H,34HD57DH
向地址为01H的设备写入数据，向0001H寄存器，写入1234H。
主机设置类命令(10H) 操作寄存器数量>= 1, <= 16。可代替06命令字
说明地址功能码起始地址寄存器数量数据内容CRC16
长度1Byte1Byte2Byte2 ByteN Byte2BYte
示例01H10H0001H0002H12H,34H,56H,78HFE36H
向地址为01H的设备写入数据，从0001H寄存器，连续写入两个寄存器内容，内容依次为1234H,5678H。
设置类命令设备返回：正常 (06H)
说明设备地址功能码操作地址 CRC16
长度1Byte1Byte2Byte 2BYte
示例01H06H0001H 2019H
设备返回数据正常.
设置类命令设备返回：正常 (10H)
说明设备地址功能码起始地址寄存器数量CRC16
长度1Byte1Byte2Byte2 Byte2BYte
示例01H10H0001H0002H1008H
设备返回数据正常.
设置类命令设备返回：异常(06H)
说明地址功能码起始地址 错误代码CRC16
长度1Byte1Byte2Byte2Byte1Byte2BYte
示例01H06H0001H8001HErrCodeCRCH,CRCL
设备返回数据异常，此时寄存器数量高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。
设置类命令设备返回：异常(10H)
说明地址功能码起始地址寄存器数量错误代码CRC16
长度1Byte1Byte2Byte2 Byte1Byte2BYte
示例01H10H0001H8002HErrCodeCRCH,CRCL
设备返回数据异常，此时寄存器数量高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。

 

 

 

7.2.3 MODBUS协议格式下寄存器列表

名称地址读写初值说明
Reset0000H只写XXXXH写入任何值，所有参数将恢复出厂值，只要写入的寄存器中包含此寄存器，则其他的均无效。不支持读取。
Addr0001H读写0080H取值范围1-249
ALRV0002H读写0000H此参数只对模拟量起作用，单位毫米
0003H0000H
AURV0004H读写量程的50%
0005H
AoutConfig0006H读写4005H与模拟输出相关的设置，详情见附表1
MeaInterval0007H读写0000H连续工作时，返回数据的时间间隔，单位毫秒。连续工作时，传感器主动上传测量数据。
0008H读写0064H
MeaOffset0009H读写0000H高位为符号位，0为正，1为负，低15位为数据位，单位mm

取值范围:-32000mm....+32000mm

SwitchConfig000AH读写0004H开关量输出相关设置。详情见附表2
SLRV1000BH读写0000H其对应值的单位为毫米。下限必须要小于上限。开关量输出状态变化规律详情附图1
000CH0000H
SURV1000DH读写0000H
000EH0000H
SLRV2000FH读写0000H
0010H0000H
SURV20011H读写0000H
0012H0000H
OtherConfig0013H读写0001H其他杂项配置，具体见附表
预留    
时间年月0100H读写 格式 BCD码//暂时无用
时间日时0101H读写 
时间分秒0102H读写 
预留……   
Model1001只读 传感器型号。共5个寄存器，10个字节，编码方式ASCII.
……
1005
MTS(model,type,serial no.)1006H只读 共10字节，5个寄存器，编码方式为ASCII码，内容为型号、扩展信息及编号。如：ASW1400010,表示扩展信息为ASW（含意见附图2），，编号为1400010
……
100AH
DriveName100BH只读 共20字节，内容编码为ASCII，值为”激光测距传感器”
……
1014H
预留……   
MeaResult2001H只读XXXXH读出值单位为毫米，测量错误时，返回值固定为00FFFFFFH;

读取此寄存器，不支持广播地址。

2002H只读XXXXH
StartCW2003H只写 向此寄存器写入任何数据则启动连续工作，写入数据为启动连续工作后，测量的次数，达到相应次数后，则重新进入待机状态。如果写入值为0，则一直工作，直到关机，或发送读取测量值命令。此寄存器只可单独写入。
AdvanceMea2004H只写 以广播地址向此寄存器写入任何值，将执行正常测量过程，并预置结果。在下一次读取2001H-2002H时，将不执行测量过程，直接返回测量值，以提高整体运行效率。只对广播地址有效，只可单独写入，此命令无返回值。注1
StartCW_NR2005H只写 启动传感器进入连续工作状态，但数据并不返回，实时更新于

8006H,8007H 两个寄存器中。

MeaResult_NRT2006H只读 读出值单位为毫米，测量错误时，返回值0x00FFFFFF。
2007H
预留……   
TurnOff20FFH只写 关机,传感器进入待机状态
预留……   

注1：广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。

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