博特激光测距传感器DHT-70大型工件装配定位 

                                                        博特激光测距传感器DHT-70大型工件装配定位 

其主要特点：

l 在恶劣的环境下仍能保持较高的精度和可靠性。

l 工作电压范围大(7-30V)，可用车载电源，工业开关电源，普通直流电源等供电。

l 功耗小，待机情况下0.2W..0.3W，连续工作时1.0W..1.5W。

l 测量激光为可见激光，方面瞄准被测物。

l 输出接口丰富，可同时输出RS232,RS485,模拟量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五种方式），两路开关量（继电器输出），其他接口可订制。

l 模拟量，开关量可通过命令进行编程，使用灵活。

l 操作灵活，可以通过PC机，单片机，PLC等发送命令操作，也可以通过外部触发线进行操作。

l 可以通过增加无线模块，远程控制。

二：安全须知

BOTE激光测距传感器，激光发射高功率为1mW，安全等级为2级安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 规定。 如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于 0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。

尽管该产品可以不设置专门的安全保护设备，但仍需尽量避免直视激光束。也不要把激光束直接对准人体。传感器可在无任何保护措施的条件下使用。

应用注意事项：

l 有阳光或其他强光直射入传感器镜头时，可能会产生错误。

l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体，可能会产生错误。

l 被测物体反射面太强时，可能会产生测量错误。

l 透过透明物体测量，如玻璃，滤光器，树脂等，可能会产生不正确的数据。

l 迅速改变测量环境，或测量距离时，传感器会短时间内无数据返回或产生错误数据。

l 传感器所标测量速率为静态时的测量速率，在测量动态物体时速率会变慢。GH系列传感器大支持速度为1m/s,建议在小于0.5m/s的情况下使用。

三：工作原理

BOTE激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm 级测量精度。BOTE激光器，上电后为待机状态，可以通过以下方式来启动工作

l 通过RS232或RS485发送测量命令。

l 把触发线(Trip)与电源负端短路，启动测量。

四：技术参数

 *升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米  是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。*升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：机械结构

六：电缆定义（接线说明）

注意：电缆线的端头是裸露的，使用时千万注意防止短路！

6芯电缆，用于标准版传感器。其定义如下：

8芯电缆。用于带模拟量或开关量输出其接口定义如下：

10芯版，用于完整版输出传感器，其接口定义如下：

七：通讯协议

本系列传感器同时支持两种通讯协议。分别为自有协议和MODBUS协议。下面为两种协议的详细说明：

7.1自有协议

7.1.1协议特点

A:本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔做为本组命令结束的依据。

B:本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。

C:设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。

D:测量命令不响应广播地址。

7.1.2命令格式

CMD-R及数据内容说明

注1：用广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。

CMD_W及数据内容说明

参数说明：

自有协议命令示例(传感器默认地址80H)：

启动单次测量：

设备返回

设置传感器地址： 将传感器地址设置成01H

设置成功：

设置失败:

7.2  MODBUS协议

7.2.1协议特点

l 所有的寄存器为16位。

l 设备地址码范围为1-249。250(FAH)为广播地址。

l 标准协议，方便用PLC，组态软件等进行二次应用开发。

l 每次读取参数多为32字节，即16个寄存器

7.2.2命令格式

7.2.3 MODBUS协议格式下寄存器列表

注1：广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。

MODBUS命令示例（设备默认地址80H）：

1：读取测量值－主机发送命令码

设备返回内容

2：设置设备地址－主机发送命令

设备返回内容－成功

设备返回内容－失败

7.3：外部触发数据输出数据格式

采用外部触发时，传感器默认以简化格式输出数据，即输出距离有效值的ASCII码和回车换行符。

如测量距离为123.456米，其输出的16进制为：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

BOTE参数说明附表：

AoutConfig:

SwitchConfig

附图1：开关量输出

方式说明

OtherConfig(0x0001):

八：测量软件使用说明

随机提供软件为测试软件，主要为传感器调试与设置参数用，不针对使用现场场合。

我公司配套软件如上图所示

软件纵向分为三部分，左边为传感器参数及端口设置，中间为进行测量测试时显示测量结果用，右边为各步操作的过程详细记录。其中中间显示测量结果部分，可以通过双击清空。

软件使用流程如下：

1：在左上角“测试配置”框内的“通讯端口”下拉框内，选择您所使用的COM口编号。由于软件打开时，会自动检测可以使用的端口编号，所以在软件启动后，再插入USB转COM，或RJ45转COM设备时，要点击“扫描有效端口”重新加载可用的端口号。

2：传感器通过RS485或RS232连接到PC机后，接通传感器电源。此时点击左下角“读出参数”，如果接线无误，此时会读取到传感器的参数，并自动填充到相应的空白位置。

3：如第2步读出参数成功，此时，便可以进行测量测试或重新设置参数等操作。

4：测量测试。 在中间测量结果显示框的下部，有相应的测试按钮，分别为“单次测量”，“连续测量”，“预测量”“定次数测量”和“定时测量”（定时测量暂时无效）。

“单次测量”点击后，传感器会启动测量，并返回相应的测量值，并随后关闭测量，进入待机状态，等待下次测量。“单次测量”不响应广播命令。从启动到停止大概需要2-3秒。如使用环境不利于测量时，时间可能会到5S。

“连续测量”点击后，传感器会启动测量，并一直主动上传数据，直到接收到“停止测量”的命令或断电为止。其返回数据的时间间隔可以设定。

“预测量”，此命令只能以广播地址发送，发送此命令后，传感器会启动单次测量，但不返回测量结果。等下次发送单次测量命令后，传感器会快速返回数据。

“定次数测量”，此命令发出后，传感器会启动单次测量，并持续返回数据，当数据返回数量达到所发命令的要求时，便会停止测量，进入待机状态。

5：修改参数，设置参数分为两部分，*部分为基本参数（如地址，修正值，测量返回时间间隔等）和模拟量相应参数（量程，输出方式等）。此部分参数修改后，其写入按钮在此组参数框的右下角。

第二部分为开关量输出相关参数（开关点位置，开关驱动方式等）及杂项参数。此部分参数修改后，其写入按钮在此组参数框的右下角。

九：注意事项

l 在使用前请仔细阅读说明书，确认接线顺序。

l 传感器电源，请使用直流电，且高电压不要超30V。

l 接线时，请不要带电操作。

l 线接好后，未用到的线，请进行相应处理，避免短路。

l 使用时，请不要直视激光。

l 在有粉尘，雾气等影响激光穿透的环境中，会影响测量效果。

l 强光环境下，传感器量程会受到影响

l 以下测量环境会导致结果可能不准：被测物透明，反射面类镜面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的环境下，测量低反射率表面可能会导致结果误差增大。

l 传感器*放置时，请尽量密封保存，或在干燥的环境下存放。

l 本说明书如有进一步修订，恕不能及时通知，如有需要。请到公司下载版说明书。www.cht2010。。ｃｏｍ

十一：及售后

我公司产品在正常使用的情况下，免费质保一年。终身成本费维修。以下情况不在免费质保范围内。

l 超过保修期限一个月以上。

l 非本公司人员进行维修，改动，改装等。

l 非正常使用（如电压过高，接线错误，进水，外力损坏，自然灾害，雷击等）。

l 传感器模块由于电路板裸露，故其质保其为7天。