PLC自动化控制系统

集成化的1-4轴运动控制系统
1、PLC自动化控制系统简介：
    运动控制技术在自动化产业机械上的应用较为普遍，如X-Y工作台，机械手，机械臂，点胶机，滴塑机，浇注机，定位送料，轮切，飞剪，飞锯，以及其他各种自动化机械等等。
运动控制技术的实现包括以下几个部分： 
1）主控制器：
   完成人机交互，图案数据处理，计算，存储，有的系统还要完成插补计算。实现平台：PC。
2）运动控制器：
   完成插补计算，脉冲输出及与电机驱动器信号的连接，位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）。

实现平台：PC卡或独立于PC自运行的运动控制器。
3）电机及其驱动器：
   为实际运动控制的执行机构。实现平台：步进电机或交流伺服电机。
2、我们的运动控制器及其配套产品：
基于在运动控制领域的丰富经验，我们开发了软硬件集成化的运动控制器、绘图型触摸屏、PCB 接口板，以满足用户以快速、简单的方式构建运动控制系统的需求。

5. 软件功能描述：
1）人机交互：
即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式。
2）数据处理：

按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

3）内置驱动：
内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动，同时也包含用于位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）的信号的输入输出。
4）数据转存：
输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。