通风管道定量采样机器人（疾控）是由多功能坦克状车和瑞典配套的涡轮24V马达以及取样盘可水平360度旋转和垂直360度旋转和自由升降臂配套构成。多功能清洗/检测机器人是老款机器人更为低矮的机器人。特别适合针对低矮管道进行清洗/检测、定量采集取样的。

技术参数要求 （核心构建皆为瑞典德国进口的） 

一、超微型多功能检测/取样机器人/通风管道定量采样机器人（疾控）

1. 外形尺寸限制在：长度不大于290mm ，宽度不大于180mm ，高度不大于130mm

2. 履带式机器人多功能机器人（核心构建皆瑞典德国进口的），该机器人通过手摇柄可以自由前进倒退左转右转

3. 采样盘系在可自由生降臂上（自动控制 ）

4. 自重：10Kg 以内

5. 载重：40KG以上

6. 爬坡能力：等于或大于40度

7. 越障能力：等于或大于40mm

7. 工作电压：DC24V

8. Z小适用宽度： 180 mm以上

9. Z小适用高度：150以上mm

10. 摄像和照明：摄像1/3SONYCCD 480线  照明：LED 或射灯（不限）镜头和照明可以同步360度旋转

11.支持清洗/消毒功能

二、通风管道定量采样机器人（疾控）便携式分体控制箱

1. 外置1.5米操纵控制杆控制

2. 输入AC 220V  10A  输出DC 24v/12v

3.  即时静态动态拍照。 即时硬盘刻录。对影像进行编辑

4.  1000G硬盘/4G内存/7-15吋液晶显示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放  彩色录象

三、与通风管道定量采样机器人（疾控）配套的控制线和卷线鼓

1. 卷线鼔：外鼓不大于Φ420mm 

2. 控制线直径不大于Φ12mm

3. 控制线长度不少于35米

四、保险钢丝

1. 卷线鼔：外鼓不大于Φ320mm 

2. 钢缆外径不大于Φ1.5mm

3. 保险钢丝不少于35米（该产品是连接机器人尾部与电缆一同进入管道作业的保险钢绳）

五、转载配套机箱和常用工具和配件

   1. 装载多功能机器人箱子1个

   2. 装载线缆和钢缆的箱子1个