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ARTEMIS PRO是一款手持式声纳,包含:多波束声纳,DVL,摄像头,潜水灯,声学定位,水声通信和GNSS导航设备,旨在帮助潜水员在水下航行或进行海床测量和海床上物体的定位。
ARTEMIS PRO的典型用途是......
使用声学推算游泳预定路径或坐标,而无需重新浮出表面
搜救潜水员,商业EOD潜水员等未爆弹00药的搜索和定位
地下导航,区域调查和底层研究操作
丢失的财产,车辆,飞机,失踪人员,警00察或搜救潜水员发现的沉船。
ARTEMIS PRO直观易用,因为为潜水员设计了界面。用户可以通过简单的菜单界面和图形显示快速读取所呈现的信息。通过简单的界面选择和控制声纳,导航和其他应用程序。
在潜水之前,NavPointPRO PC软件应用程序允许创建“任务”文件,包含背景图表图形,潜水员可以在潜水期间选择作为目的地的导航航路点。
任务标记可以以文本形式输入,导入的S57 / S63海图或其他第三方来源(如Google Earth)上,格式包括CSV,GPX或KML。
对于潜水员导航和定位,ARTEMIS PRO提供了几种解决方案:可以连接包含GNSS接收器(能够接收GPS,Glonass,Beidou和Galileo信号)的小型浮子,以提供连续绝00对定位或多普勒速度记录(DVL)模块并集成GNSS天线,提供基于“航位推算”的导航解决方案。
当潜水员准备开始潜水时,“开始潜水”向导将指导他们选择适当的导航模式和起始位置,然后将声纳,导航系统和其他传感器的数据开始进入“潜水日志”文件。潜水员在遇到其他感兴趣的目标或位置时,还可以将其他导航标记添加到潜水日志文件中。
潜水员的位置,航向,深度和航线历史记录显示在ARTEMIS PRO的显示屏上,并带有任何选定的任务标记。在潜水期间还可以添加其他兴趣点,并在潜水后进行评估。
ARTEMIS PRO采用4波束,1MHz DVL,底部跟踪距离为50米,速度分辨率为1毫米/秒。当GNSS修复不可用时,DVL会插入潜水员在地面上的位置和速度。DVL的输出还跟踪潜水员在海床上方的高度,该信息与压力传感器数据一起给出了总水柱深度。随着时间的推移,位置漂移可以通过增加偶尔的GNSS位置来纠正。
潜水后,使用USB连接数据可以从ARTEMIS PRO上的内部闪存存储器和基于Microsoft®Windows®的PC或笔记本电脑进行传输。然后,NavPointPRO软件允许查看潜水日志数据,将声纳图像与潜水员位置同步并在航海图上进行航向。可以以各种格式导出数据,以供第三方软件应用程序进一步使用和分析。
ArtemisPRO系统(带Oculus声纳,DVL,GNSS和海图)
系统... | |
外形尺寸 | 430毫米(长)x 340毫米(宽)x 200毫米(高) |
重量 | 空气中~11.0kg,水中约0.25kg(取决于选项) |
材质 | 黑色乙缩醛塑料和阳极氧化铝 |
连接器 | Implulse MCBH系列连接器:1 x 8针USER / USB连接器(通过附带的适配器引线连接到PC) |
工作温度(水下) | 0°C至+ 45°C |
贮存温度 | -20°C至+ 50°C |
操作深度 | 80米海水 |
控制台 | |
外形尺寸 | 240毫米长x 148毫米宽x 68毫米高,不包括连接器 |
材质 | 阳极氧化铝 |
电源 | 12-24V DC |
处理器 | NVIDEA Tegra 3,四核Cortex-A9 @ 1.4GHz |
内存 | 2Gb DDR3 |
存储 | 250Gb内置(可根据要求提供500Gb和1Tb选项) |
显示 | 1024 x 600(WSVGA),7.0英寸(153毫米x 86毫米)LCD,LED白色背光,500cd / m2,2D / 3D图形加速 |
视频编码器 | 硬件集成H264,MPEG-4 |
USB支持 | USB2.0,480Mbits / s(高速) |
以太网支持 | 100-BaseT全双工 |
用户界面 | 10个固态压电按钮 |
集成传感器 | 消隐插头检测,内部过热,电源电压和电流消耗 |
外部接口 | Impulse MCBH系列连接器:电池盒,声纳,导航盒,相机,潜水灯,辅助,用户/ USB(可选) |
声纳... | |
频率 | 750kHz(LF)/1.2MHz(HF) |
范围(最00大) | 120米(LF)/ 40米(HF) |
范围(分钟) | 0.1米 |
范围分辨率 | 4毫米(LF)/2.5毫米(HF) |
更新率(最00高) | 40HZ |
水平孔径 | 130°(LF)/ 70°(HF) |
垂直孔径 | 20°(LF)/ 12°(HF) |
波束数 | 512 |
角度分辨率 | 1°(LF)/ 0.6°(HF) |
光束分离 | 0.25°(LF)/0.16°(HF) |
多普勒流速仪(DVL) | |
运行频率 | 1000kHz |
长期准确性 | ±0.2%或±1mm / s |
最00低海拔高度 | 1米 |
最00高海拔高度 | 60米 |
速度范围 | ±16米/ s的 |
速度分辨率 | 1毫米/秒 |
Ping率 | 4Hz |
光束配置 | 4光束 |
GNSS接收器...... | |
卫星 | GPS,GLONASS,北斗,伽利略 |
接收器 | 56通道,L1 C / A代码 |
位置准确性 | 2.0米CEP |
获得 | 26s(冷启动),1s(重新获取) |
更新率 | 1Hz |
传感器...... | |
压力(深度)精度 | 0.1米 |
温度准确度 | ±1℃ |
相机(可选)...... | |
外形尺寸 | 直径25毫米x长55毫米 |
材质 | 钛体,蓝宝石玻璃视窗 |
视频输出 | 彩色PAL,1.0Vp-p 75欧姆复合材料 |
视频分辨率 | 720x528像素(720p),620水平电视线 |
最00低照度 | 0.04勒克斯 |
信噪比 | 超过50dB |
镜片 | 2.54毫米 |
焦点 | 固定焦距,广角 |
景深 | 75毫米到无穷大 |
视野 | 空气:80°(高)×60°(V)×102°(深),水:59°(高)×44°(长)×72°(深) |
潜水灯(可选)...... | |
外形尺寸 | 直径25毫米x长55毫米 |
材质 | 钛,蓝宝石玻璃视窗 |
光束模式 | 70° |
光输出 | 700,冷白色 |
色温 | 6500K到8000K |
电池组... | |
外形尺寸 | 65mm(D)x 285mm(L),不包括连接器 |
材质 | 黑色乙缩醛塑料 |
化学 | 镍氢(NiMH) |
容量 | 典型值为9Ah(最小8.2Ah),典型值为〜135Wh |
电压 | 16.8V(标称值) |
最00大额定输出 | 80W |
温度范围 | 0°C至+ 45°C |
充电温度范围 | 10°C至+ 35°C |
充电时间 | 完000全放电状态下4小时 |
工作时间 | 在满载条件下最少4小时,使用低功率声纳模式8小时,仅使用导航15小时(实际操作时间取决于电池寿命,环境温度和潜水开始时的充电状态) |
特征 | 集成80°C热断路器,热敏电阻控制充电,安全压力释放阀。 |
充电器 | |
外部尺寸 | 170mm x 170mm x 60mm(不含电缆) |
重量 | 1.3公斤 |
电源连接器 | 2针IEC 60320 C8进样口 - 需要C7连接器电源线 |
主要输入 | 95-264V AC,50-60Hz |
主电源保险丝 | 6A慢速5x20mm玻璃墨盒 |
充电器输出 | 55W |
环境评级 | IP41(不要弄湿),绝缘等级2(II) |
特征 | 发光状态LED - 橙色,黄色,绿色(完整) |
便携箱 | |
外部尺寸 | 828毫米长x 467毫米宽x 280毫米高 |
材质 | ABS和聚丙烯 |
环境评级 | IP67 |
重量 | 6.4公斤 |
导航... | |
海图 | 软件支持S-57和S-63电子导航图(ENC)数据(提供PC硬件'加00密000狗') |
M750d双频多波束声纳
外形尺寸... | |
长度 | 125毫米(4.9英寸) |
宽度 | 122毫米(4.8英寸) |
高度 | 62毫米(2.4英寸) |
重量... | |
在空中 | 980克(2.1磅) |
在淡水中 | 360克(0.79磅) |
深度 | 300米 |
材质 | 阳极氧化铝(可根据要求提供钛) |
操作和存储温度 | -5°C至+ 35°C |
连接器 | Teledyne Impulse IE55(6路) |
通讯 | 100-BaseT以太网,用于辅助设备的可选隔离RS-232串行端口,可选的隔离触发输入和触发输出信号。提供2线DSL选项 |
电源电压 | 隔离式18V至32V DC(可提供非隔离12V至32V DC选项) |
功耗 | 10W至35W |
集成传感器 | 压力和温度(用于声速计算) |
频率 | 750kHz(LF)/1.2MHz(HF) |
范围(最00大) | 120米(LF)/ 40米(HF) |
范围(分钟) | 0.1米 |
范围分辨率 | 4毫米(LF)/2.5毫米(HF) |
更新率(最00高) | 40HZ |
水平孔径 | 130°(LF)/ 70°(HF) |
垂直孔径 | 20°(LF)/ 12°(HF) |
波束 | 512 |
角度分辨率 | 1°(LF)/ 0.6°(HF) |
光束 | 0.25°(LF)/0.16°(HF) |
应用... | |
支持的软件平台 | Oculus Imaging软件(Windows 7/8/10) |