YUCO Micro-AUV

性能优势：

可靠、高效；

INX的导航技术；

适应不同的海洋环境；

多负载可配置；

容易使用。

YUCO是世界现成的可操作在所有类型海洋环境的小型AUV。它结合了的性能和较低的可维护性。

集成INX高精度、低成本海洋导航系统

YUCO的INX©解决方案（Intuitive Navigation eXperience）通过的海洋专用导航算法，不需要外部导航（例如声学定位系统）。YUCO Scan版本集成DVL，INX©导航更精确。多亏INX©，校准就像通过SeaPlan界面按下一个按钮一样简单。

多负载可配置

所有YUCO micro-AUV共用干体部分设计，Seaber是世界上提供现成的Micro-AUV与灵活的有效载荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是现成的准备校准micro-AUV，可以在短时间内交付使用。

通过安装在设备前端的单一元件，简化了YUCO-open或特定有效载荷的集成。如果您希望集成自己的有效负载，YUCO提供了一个开放的界面和专门的支持和用户社区。

访问数据和使用简单

YUCO可以从海岸、浮桥或船只甲板上部署。由于其紧凑的尺寸，一个操作员可以操作YUCO。任务编程和数据回收通过WiFi与GUI任务规划器完成。

嵌入式电池为一整天的运行提供能量。它可以在任务后充电，准备第二天的另一次部署。电池可以在数据恢复期间进行充电，并在海平面接口上编程设置YUCO AUV。

和坚固的设计

基于丰富的经验，Seaber团队开发了一系列Micro-AUV，并优化了仿生设计。YUCO元件采用的、坚固耐用的和零泄漏的设计。例如，翅片可以拆卸和更换，没有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计，可以用渔网用来回收YUCO。

任务规划

SeaPlan是一个功能强大的GUI，它提供了任务规划的灵活性、直观性和易用性。可以对不同的导航段编程设置，也可以灵活地激活有效载荷。YUCO的编程提供了的专用导航模式，对于特定的有效载荷，如停机水面滑翔，适用于CTD和PAM。

SeaPlan界面可通过WiFi进行访问，也可通过不同的平台进行访问。YUCO在被编程设置时可同时进行充电。

利用RELOC进行水面通信和辅助回收

YUCO配备了完整的水面通信天线系统：GPS、GSM、铱星和超高频。GSM可用于沿海应用，而铱可用于远距离应用。YUCO还通过5公里的超高频与RELOC通信。

可选的水下声学发射器，大功率嵌入闪光灯和标志性的粉红色涂层使回收YUCO更安全和快速。

易于运输和维护

由于不需要打开干燥段和嵌入式可充电电池，YUCO Micro-AUV非常容易维护。YUCO可提供两种大容量可充电电池。为了获得更长的续航时间，推荐使用通过认证的锂离子电池。另外，镍氢电池更便于通过任何方式进行运输。

带有运输箱和附件的YUCO套装重量小于20公斤，运输方便。

AUV型号

YUCO-CTD

深度：300m；

速度：2至5节（0.5至2.0 m/s）

长度：98cm

直径：12cm；

重量：空气中9.5kg；

电池工作时长：10小时@2.5节；

电导率：

范围：0~85mS/cm；

精度：+/-0.003 mS/cm；

分辨率：0.001 mS/cm；

典型稳定性：0.01 mS/cm每年；

温度：

范围：-5℃~35℃；

精度：+/-0.002℃；

分辨率：0.00005℃；

时间常量：-1s（标准），-0.1s（可选）。

YUCO-Sound

深度：300m；

速度：2至5节（0.5至2.0 m/s）

长度：98cm

直径：12cm；

重量：空气中9.5kg；

电池工作时长：10小时@2.5节；

声学：

带宽：160kHz；

ADC：24位Stigma Delta；

动态范围：110dB；

增益：0dB~45dB；

灵敏度：-165dB Re 1 V/µPaz；

采样率：2kHz~384kHz；

存储容量：达4TB，内部SD卡；

采样参数可设置。

YUCO-Scan

深度：300m；

速度：2至5节（0.5至2.0 m/s）

长度：106.5cm

重量：空气中10.5kg；

电池工作时长：6小时@2节；

DVL：

频率：1mHz；

高程：50m；

速度：2.6m/s；

速度分辨率：0.01mm/s；

Scan

频率：450kHz；

水平波束宽度：0.5°；

垂直波束宽度：60°；

范围：达100m每通道。

YUCO-Carrier

深度：300m；

速度：2至5节（0.5至2.0 m/s）

长度：98cm

直径：12cm；

重量：空气中9.5kg；

电池工作时长：10小时@2.5节；

YUCO开放平台准备集成您的特定湿有效载荷。AUV鼻部根据要求进行适配。

YUCO配件：携带箱和RELOC水面通信工具