德费斯托,FESTO摆动驱动器性能设置
引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用碳钢管外，还是用强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
德FESTO摆动缸，FESTO摆动驱动器
FESTO摆动缸是利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊摆动缸，输出轴的螺旋棒与缸体固定，活塞内表面螺旋齿与螺旋棒的螺旋齿啮合，输出轴的螺旋棒表面形状与活塞外表面形状相同。因此，当活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。螺旋摆动缸具有结构紧凑、安全可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等。液压螺旋摆动摆动缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常的扭矩。尽管动力很但是他们仍然可以容易地控制，摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的域。动力强劲、定位精准、易于控制，不管输出扭矩有多大，摆动缸几乎在每一需要扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、空作业、海底勘探装置及近海平台、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等域。为了达到有效可靠的功能，就需要有制造。缸内部被完的保护起来可以*防尘防污防潮。这一伴随着结实密封良的外壳，可以让缸承受达350巴的工作压力。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，地下及海平面2300米以下的地方。摆动缸甚被运用到了要求清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。基于摆动缸的小身材，强力和可靠性不可能被感知到。这一设计是建立在带有多重螺旋齿轮的系统之上的。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转的角度就越大。
德费斯托,FESTO摆动驱动器性能设置
摆动驱动器 用于位置感测， 带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 能源接口位于右侧.
特性  特性
尺寸  16  
旋转角度调整范围  -20 - 6 deg  
摆动角度  180 deg  
缓冲  液压缓冲器, 硬性特征曲线, 可调节  
装配位置  任何  
设计结构  齿轮齿条机构  
Z多可实现的中间位置数量  1  
位置检测  用于接近式传感器  
工作压力  2 - 10 bar  
6 bar时的Z大摆动频率  1,8 Hz  
工作模式  双作用  
工作介质  过滤压缩空气  
耐腐蚀等 CRC  1  
环境温度  -10 - 60 °C  
6 bar时的扭矩  1,6 Nm  
安装类型  可选
带通孔
具有内（阴）螺纹
气动连接  M5  
材料备注  不含有黄铜和PTFE  
驱动轴的材料信息  热处理钢  
盖子的材料信息  铝  
密封件的材料信息  NBR
TPE-U（PU）
外壳的材料信息  铝