主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

GE模块IC693CPU352

AB模块1746-OW16

AB驱动器2098-DSD-030-SE 

FANUC模块ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH限位开关L324 IEC60947-5-1

ABBI/O板NIOC-02C 

ABB模块SK616 001-B

AB交流接触器700-P800A1

RORZE控制器RD-023MS

AB模块1746-OW16

KUKA示教器KCP2 00-130-547

Power-One电源MAP40-1005C

Johnson Controls水阀门V46AB-1

Cutler Hammer继电器AN16NN0

Cutler-Hammer触摸屏1775K PMPP 1700

AB 模块1756-RM

AB 模块1769-OB8

pack驱动器AK-BX556M

AB 模块1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS模块6DR2100-5

EMERSON    EMERSONCT变频器     驱动器SPMD1403           SP1401

施耐德模块140ERT85410

OKUMA板卡E0227-702-008

ABB控制器RVT6-1/5A

施耐德模块140DAI74000

AB 触摸屏2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON模块SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E

omron触摸屏NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSONCT变频器     驱动器SPMD1403           SP1401

AB模块1756-OW16I

OPTO 22模块"SNAP-AOV-25

AB软启动器41391-454-01-S1FX

莫托曼焊枪TK-308RR

AB模块1756-PA75

AB模块1756-A13