从公开的统计资料来看，CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而，2012年来在国家不断组织科技攻关的同时，一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。例如北京中宝伦自动化技术有限公司在国家没有投入一分钱的情况下，以市场为导向，不断开发新产品，1994年开发成功PDC系列直流伺服系统，扭矩从1N·m至44.1N·m共有七个规格的宽调速直流伺服电机，采用国际上一代的功率器件——IPM、PWM控制，调制频率达到15kHz，有效地克服了以往SCR控制时电流断续所产生的换向火花对于换向器的烧蚀，可使碳刷寿命延长1倍以上。1997年底该公司又开发成功PAC系列交流伺服系统，与兰州电机厂引进德国Siemens公司1FT5系列的94个规格的无刷交流伺服电机相配套。

Power-One电源模块MAP40-1005C 

Kuka 马达电机KK53Y-YYYY-071

National Instruments采集卡PCI-MXI2

Schunk      Schunk          夹具      夹具OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE电源模块LWN2660-6

KEYENCE通讯电线OP-24027

HPWORKSTATION 工作站B2600

Parker接头SH4-62+SH4-63 

honeywel板卡80363972-150

Epson板卡skp326-3  

YOKOGAWA模块F3XP01-OH

PITTMAN马达电机GM9236S020-R1

Siemens接触器CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON以太网收发器ST-500

施耐德模块140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER保险丝25CLPT-.5E

AB电机MPL-B230P-VJ44AA

FANUC教导器A05B-2518-C200#EMH

施耐德模块140DDO35300

AB电池1756-BA1        1756-BA2

施耐德板卡416NHM30032A

VEXTA驱动器UDX5103

KUKA电机KK67Y-YYYY-050 

施耐德模块NW-RR85-001 

TRICONEX模块3625

AB模块1746-P3

三菱 变频器FR-E520S-0.4K-CH

AB触摸屏2711-T10C10 

MATROX板卡y751-0301 

AB 控制器        控制器       控制器2094-BM01-S      

FOXBORO控制器CP40B

三菱       本多编码器电缆  连接器"MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱马达HC-MF053G2

KUKA网络主从卡00-104-196 

施耐德控制器140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驱动模块RD-023MS

施耐德模块NW-RR85-001 

AB电池1747-BA 

VEEDER-ROOT计数器C628-81002

松下马达MQMZ012P1G

Phoenix模块IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL通讯板measurex 05357600

coolmuscle马达KH56QM2B048