R7D-ZNO4H-ML2-欧姆龙配件-福建石屹科技有限公司手机版

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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

AB模块1746-NI16I

AB模块1785-L40E

施耐德模块NW-RR85-001

施耐德模块140DAI74000

FANUC内存卡A20B-3900-0160 A20B-8200-0361

AB模块1769-L32E

KEBA模块K2-200

AB模块1756-HSC

AB模块1756-IF6I

普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP

穆勒电源SN4-025-B17

AB模块1756-PB72

WITH LANVIEW模块9404004 ST-500

Divider分配器CH-130-4

AB模块1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8

AB模块1747-L524

迈创采集卡METEOR2-MC/4

AB模块1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V

AB模块1747-L532 1746-IM16

GE模块IC693ALG391 IC754VSI12CTD

AB模块1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02

AB模块1746-OB16

GE模块IC693ALG392

AB模块1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2

HORIBA浓度仪CM-210-AC

施耐德接近开关XS618B1NAL5

AB继电器MSR6R/T

力士乐伺服驱动器DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS

伊顿电池PW3115 650

Microe光栅尺读头Microe M10

AB模块1746-OW16

GE模块IC693CPU352

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