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| 热成像 | 氧化钒非制冷型探测器；波长范围：8-14μm；分辨率384 、640可选； |
| 可见光 | 分辨率2688 × 1520，400万；1/2.8”CMOS；焦距5-160mm；白光补光：30m |
| 测温精度 | ±2℃或量程的±2% ℃ （取值） |
| 测温范围 | -20℃~550℃； |
| 热温灵敏度 | < 40mk(@30°C,F#=1.0) |
| 水平范围、速度 | 水平360°；环温-20 °C~70 °C情况下：0.5°-90°/s； 环温-40 °C~-20 °C情况下：0.5°-20°/s； |
| 垂直范围、速度 | 垂直-90°~ 90°；环温-20 °C~70 °C情况下：0.5°-40°/s；环温-40 °C~-20 °C情况下：0.5°-20°/s； |
| 行走速度 | 导轨运行，双向0～1m/s可调 |
| 升降行程 | 1600mm |
| 通讯速率 | 不小于60Mbps/台 |
| 供电方式 | 滑触线供电，AC220V，300W，单相单回路 |
| 续航能力 | 机器人无需充电，可实现7*24小时连续运行 |
| 车体重量 | 26kg |
| 车体尺寸 | 681mm(L)×310mm(W)×805mm(H) |
| 车体材质 | 耐磨、阻燃 |
| 双向对讲系统 | 支持 |
