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SQD型 双组气动与PLC控制实训装置是根据客户的需求,在充分利用现有实验设备的基础上,而设计的二合一双面组合气动实验台。本实验台提供两组不同的气动元件,可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积,在保证具备两组实验功能的基础上,有效的节约了资源,是一款具有较高的性价比气动综合实验设备!
该气动实验装置是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计,采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体,除可进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。
一、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC220-380V± 10% 50HZ;
2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A;
3)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m;
4)产品尺寸:实验台尺寸长×宽×高=1600*750*1850mm;
5)净重:约为260kg ;
6)气泵:气泵为级别空气压缩机,噪音<45分贝,额定压力:1Mpa,容积10L;功率:125W。
7)PLC可编程控制器:实训装置双组各配一台CPU,品牌型号为西门子S7-200 CPU224系列,继电器形式,最多可进行6组扩展,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。
二、主要特点:
1、实验台:全钢框架,双面设计,两面均设计有抽屉和存储柜,实验台配置6个万向轮,带自锁结构,方便设备的移动和定位;
2、实训屏:实训屏采用航天铝材质开模精制而成,实训屏设计结构为“T”型沟槽形式,配合气动元件上的安装底板使用,可以很方便快捷的进行气动元器件的安装和互换。
3、气动阀元件:品牌为STNC天工气动阀元件,该公司是全国气动行业的骨干企业,专业生产气源处理元件、气动控制元件、气动执行元件等产品,销售网络遍布全国及世界五十多个国家。
4、电源和其它主要电气元件:电源品牌为中国台湾明纬,电气开关品牌为HGG海格电气,继电器组品牌为日本Omron欧姆龙,交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块,电气接入端口均附在实验台电气控制面板上,利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接;
5、安全性能:该设备带电气接地、漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电),缺相保护,直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压,电气导线为安全型高绝缘实验导线。
6、兼容和可扩展性:该设备适应现代实验教学的性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A.该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、FMS柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。
B.在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如:垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。
C.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。
7、易维护:维护检修工作量小,的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护一次最多不超过1小时,工作量极小,且不需要经常维护,极大地提高了系统的灵活性 性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求。
8、软件:配备了功能强大的仿真教学软件,分别为: FluidSIM3.6气动仿真设计软件; SMC气动教学软件。
9、多种控制实验方式:PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种控制实验方式。
仿真教学软件:
该软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作,并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理,是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。
三、气动实训部分的实验项目:
①、气动仿真控制软件实验;
软件回路不少于10种、能用计算机控制、用不同颜色演示气动回路原理,均带仿真软件。
(1)、差动回路; (2)、单作用气缸单向调速回路;
(3)、单作用气缸换向回路; (4)、调压回路;
(5)、高低压控制回路; (6)、缓冲回路;
(7)、两点同时控制回路; (8)、双缸顺序动作回路;
(9)、双作用气缸换向回路; (10)、双作用气缸双向调速回路。
(11)、双作用三位阀控制回路;(12)、电气比例阀控制压力回路等。
②、气动基本回路实验;
(1)、调压阀的调压回路; (2)、二次压力控制回路;
(3)、高低压转换回路; (4)、二位三通电磁换向阀控制的换向回路;
(5)、二位五通电磁换向阀控制的换向回路;
(6)、二位五通单气控换向阀控制的换向回路;
(7)、二位五通双气控换向阀控制的换向回路;
(8)、三位五通电磁换向阀控制的换向回路;
(9)、单作用气缸的速度调节回路;
(10)、双作用气缸的速度调节回路(进口调速、出口调速);
(11)、速度换接回路; (12)、缓冲回路;
(13)、互锁回路; (14)、差压控制回路;
(15)、用行程阀的双缸顺序动作回路;
(16)、用电气开关(磁性开关、接近开关)的双缸顺序动作回路;
(17)、多缸顺序动作回路; (18)、卸荷回路;
(19)、单(双)缸单往复控制回路; (20)、单(双)缸连续往复控制回路;
(21)、双缸同步动作回路; (22)、计数回路;
(23)、快速返回回路; (24)、双手操作回路;
(25)、急停回路; (26)、与门型气阀的应用回路;
(27)、或门型梭阀的应用回路; (28)、快速排气阀的应用回路。
(29)、逻辑控制回路; (30)、时间控制回路。
③、 电气气动回路培训内容:
(1)、电气动元件的基础知识;
(2)、电气动元件的结构及功能;
(3)、控制系统的运行过程及过程状态;
(4)、继电器控制原理及回路;
(5)、电气自保持回路;
(6)、磁感应式接近开关的原理及应用;
(7)、传感器在控制系统中的应用;
(8)、计数器的应用;
(9)、时间继电器的控制;
(10)、步进图/控制顺序流程;
(11)、系统的模块化控制;
(12)、 电气气动回路的故障排除及维护保养。
④、可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机-电-气一体化控制实验:
(1)、PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习;
(2)、PLC编程软件的学习与使用;
(3)、PLC与计算机的通讯、在线调试;
(4)、PLC与气动相结合的控制实验等。
(5)、PLC和传统解决方法的比较:——电气技术、气动技术;
(6)、PLC系统组成功能及其应用;
(7)、使用编程语言进行编程,实现输入与输出;
(8)、了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点;
(9)、通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能;
(10)、机电一体化生产单元的故障排除及维护保养;
(11)、龙门式两轴气动机械手仿真实验;
(12)、旋转气缸、齿轮齿条气缸应用实验。
⑤、学生自行设计、组装和扩展的各种气动回路实验。
SQD型 双组气动与PLC控制实训装置配置清单
序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数量 | 备 注 |
一、实 验 台 | ||||
| 实验台(铝合金“T”型槽面板) | 1600mm x 750mm x 1850mm 全钢结构,整机亚光喷塑;双面设计可搭载2套实验组件进行独立实验 | 1套 | 自制 |
| 元件存入柜 | 1.5mm厚度金属板制成,亚光喷塑 | 2组 | 自制 |
| 抽屉 | 导轨组合式,1.5mm以上钢板亚光喷塑 | 2组 | 自制 |
| 实验屏(铝型材) | 1210mm*640mm*20mm 实验屏为“T”型槽铝型材 | 2套 | 自制 |
| 电气柜 | 1.5mm钢板亚光喷塑,放置电气组件 | 2套 | 自制 |
| 万向轮 | 2.5mm优质钢材;带自锁功能;滚轮式轴承 | 4个 | 安装在实验台底部 |
1、气动实验台 气泵 | ||||
| 空气压缩机 | 气泵输入电压:AC 220V/50Hz,额定输出压力:1 Mpa,噪音<45分贝,带自动断电保护装置 | 1套 | 亚达 5.2-WY |
2、气动实验台 气动元件 | ||||
| 三联件 | 额定流量: 650L/min,滤心精度40ū 滤水容量15cc,给油容量25cc | 2套 | STNC天工气动 |
| 减压阀 | 额定流量: 650L/min,调节压力范围:0.05-0.85MPa,本体材质:铝合金压铸成型 | 4只 | STNC天工气动 |
| 复动式不锈钢单作用气缸 | 速度范围:50 – 800mm/s 行程:75mm | 2只 | STNC天工气动 |
| 复动型不锈钢单出杆双作用气缸 | 带磁环,速度范围:50 – 800mm/s 行程:100mm接管口径:1/8” | 4只 | STNC天工气动 |
| 气缸固定脚座 | MA20-LB | 12只 | STNC天工气动 |
| 气控延时阀 | 常开 | 2个 | 奉化气动 |
| 二位三通单电磁换向阀常开 | 线圈位数:单头双位置弹簧复位 耗电量:AC2.5VA DC2.5W | 4只 | STNC天工气动 |
| 二位三通单电磁换向阀常闭 | 线圈位数:单头双位置弹簧复位 耗电量:AC2.5VA DC2.5W | 4只 | STNC天工气动 |
| 二位五通单电磁换向阀 | 线圈位数:单头双位置弹簧复位 工作压力:0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| 二位五通双电磁换向阀 | 线圈位数:双头双位置电控复位 最短劢磁时间:0.05秒 | 4只 | STNC天工气动 |
| 单气控二位三通阀常开 | 结构:滑阀,单向气控,弹簧复位 压力范围:0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| 单气控二位三通阀常闭 | 结构:滑阀,单向气控,弹簧复位 压力范围:0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| 二位五通单气控换向阀 | 结构:滑阀,单向气控,弹簧复位 压力范围:0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| 二位五通双气控换向阀 | 结构:滑阀,双向气控 压力范围:0.15-0.85 MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| 单电控二位二通换向阀常闭 | 额定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min | 4只 | STNC天工气动 |
| 可调单向节流阀 | 标准额定流量:(p)→(A)400L/min 调节压力范围:0.05-0.95MPa | 6只 | STNC天工气动 |
| 或门逻辑阀(梭阀) | 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A 500 l/min | 2只 | STNC天工气动 |
| 与门逻辑阀(双压阀) | 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A 500 l/min | 2只 | ST-01H中国台湾新恭 |
| 快速排气阀 | 接管口径:1/8”,使用压力范围0-1.0MPa | 2只 | STNC天工气动 |
| 滚轮型杠杆式机械阀 | 位通数:二位三通,动作方式:直动式弹簧复位,使用压力范围:0-0.8MPa | 4只 | STNC天工气动 |
| L型单向节流阀(限出型) | 型号:ASL4-01 使用压力:0-1.02MPa | 12只 | STNC天工气动 |
| 手旋阀 | 使用压力:0.1-0.95MPa | 4只 | STNC天工气动 |
3、气动实验台 辅件 | ||||
| 电气连接导线 | 继电器、PLC、电磁阀等配套用 | 2套 | 南京 |
| 电器插座 | 继电器、PLC、电磁阀等配套用 | 2套 | 南京 |
| 气动元件底板 | 工程ABS开模精制,可配合实验屏迅速搭接 | 2套 | 自制 |
| 气动快换接头 | 配合气动元件使用 | 2套 | 中国台湾奥格锐特 |
| 气管 | PUO0425 | 150米 | 4mm通径 |
| L型支架 | 自制 | 8只 | 自制 |
| 三通接头 | 转换接头 | 10只 | PG8-6 |
| 消声器 | 4-6两种型号,气动元件配套用 | 2套 | STNC天工气动 |
| 管塞 | PP-4 | 20只 | PP-4 |
4、气动实验台 辅件 | ||||
| 时间继电器模块 | LED显示三位,0-999S,常闭开关一组,常开开关一组,暂停一组,工作电压:AC220V | 2套 | KPOO(开普) 触头寿命50万次 |
| 可编程序控制器(PLC) | 三菱 继电器形式 | 2只 | Fx-1s20mr |
| 可编程控制通讯电缆 | 数据传送电缆sc-09 | 2套 | 三菱 |
| 中间继电器模块 | 3组(每组3常开1常闭);接线插座为φ10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板 | 4组 | 日本Omron欧姆龙 |
| 电感式接近开关 (带插头线) | 开关电压 5-30 VDC,残余波纹10% 额定开关距离 4 mm | 4个 | 沪光 |
| 磁电型接近开关
| 开关电压10-30 V,开关精度 ±0.1mm | 8个 | STNC天工气动 |
| 固定绑带 | 磁电开关配套 | 8只 | STNC天工气动 |
| 电源开关 | 220V 50HZ交流电压带漏电保护断路器 带上电指示 | 2套 | HGG(海格) |
| 按钮模块 | φ16mm大按钮 | 2套 | 上海远大 |
| 稳压电源 | 中国台湾DC24V 5A;接线插座为φ10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板 | 2套 | 中国台湾明纬 |
5、气动实验台 软件 | ||||
| 气动技术教程软件 | 含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等 | 1套 | 日本SMC |
| FluidSIM3.6气动仿真设计软件 | 中文拷贝版 | 1套 | 德国 费斯托 |
6、气动实验台 易损件 | ||||
| “T”型三通 | T型 | 6只 | PE-4 |
| 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
| 大按钮 | 远大 | 2只 | 远大 |
| 小按钮 | 远大 | 2只 | 远大 |
| 电信号插头、插座 | 戴尔 | 2套 | 戴尔 |
| 生料带 | 聚四氟乙烯 | 4卷 | 现代 |
| 接头(弯) | APL4-01 | 4只 | 中国台湾奥格锐特 |
| 消声器(小) | BSL-01 | 4只 | STNC天工气动 |
| 消声器(大) | BSL-02 | 2只 | STNC天工气动 |
7、气动实验台 资料 | ||||
| 实验指导书 | 纸质 | 1册 | 海川 |
| 光盘(PLC软件、程序) | 电子档 | 1张 | 西门子 |
| PLC电子手册 | 电子档 | 1册 | 西门子 |
| 整机操作使用说明书 | 纸质 | 1套 | 海川 |
8、气动实验台 工具 | ||||
| 呆口扳手 | 10-12 | 1把 | 沪工 |
| 活动扳手 | 6” | 1把 | 沪工 |
| 螺丝刀 | Φ6*12.5 | 1套 | 一字 |
| 螺丝刀 | Φ6*12.5 | 1套 | 十字 |
| 钳子 | 尖嘴钳 | 1把 | 工具 |
| 剪刀 | 剪气管使用 | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 8mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 6mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 5mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 4mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 3mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 2.5mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 2mm | 1把 | 工具 |
| 内六角扳手 | 1.5mm | 1把 | 工具 |