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产品介绍
2S系列：1.6A~14A单相220V
2T系列：20A三相220V
4T系列：8.5A~20A三相380V
控制模式：位置控制，速度控制，转矩控制，内部速度控制，内部位置控制等
通讯协议：EtherCAT通讯
技术特点
功率覆盖：100W~11kW内功率段实现全覆盖
响应性：速度环带宽1.6kHz
编码器：17位磁编码器、17位光电编码器、23位光电编码器
易用性：内部多段位置，内部多段速度，抖动抑制
自适应参数：惯量辨识，零位辨识，刚性定级功能
扩展性：蓝牙模块：手机APP无线控制，监控运行状态 后台软件：连接PC端，上传状态，下载参数
型号特点：支持EtherCAT通信，信号传输速率为100Mbps，通过分布时钟可实现同步误差15ns、同步抖动±20ns
命名规则
| 驱动器型号 | 额定输出电流 | 最小允许电阻值(Ω) | 制动电阻 | 电压等级 | ||
| 电阻值 | 功率 | 主回路 | 控制回路 | |||
| 2S（单相220V±10%，50/60Hz） | ||||||
| CDS500-EC-2S016H | 1.6A | 50 | 50 | 50 | 单相/三相220V | 单相220V |
| CDS500-EC-2S030H | 3.0A | 50 | 50 | 50 | 单相/三相220V | 单相220V |
| CDS500-EC-2S045H | 4.5A | 50 | 50 | 50 | 单相/三相220V | 单相220V |
| CDS500-EC-2S060H | 6.0A | 50 | 50 | 50 | 单相/三相220V | 单相220V |
| CDS500-EC-2S100H | 10A | 18 | 25 | 100 | 单相/三相220V | 单相220V |
| CDS500-EC-2S140H | 14A | 15 | 25 | 100 | 单相/三相220V | 单相220V |
| 2T（三相220V±10%，50/60Hz） | ||||||
| CDS500-EC-2T200H | 20A | 20 | 25 | 100 | 三相220V | 单相220V |
| 4T（三相380V±10%，50/60Hz） | ||||||
| CDS500-EC-4T085H | 8.5A | 30 | 50 | 100 | 三相380V | 单相380V |
| CDS500-EC-4T120H | 12A | 30 | 50 | 100 | 三相380V | 单相380V |
| CDS500-EC-4T200H | 20A | 25 | 30 | 100 | 三相380V | 单相380V |
