结合汽车制造商和各种ADAS测试台的集成ADAS HIL系统,德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试HiL方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

部分。ADAS传感器融合HILS趋势

1.1 ADAS电子控制单元的发展趋势。

1.2 ADAS的HILS架构

1.3测试场景与目标仿真同步

1.4前沿目标仿真

第二部分。底盘/ADAS HILS用例

2.1底盘/ADAS HILS的开发

2.2演示视频

2.3结论

ADAS传感器融合HILS趋势

ADAS ECU的发展趋势。

•许多OEM原始设备制造商选择域控制器概念，以开发具有新网络架构的ADAS系统。

•ADAS域控制ECU电子控制单元具有感知来自传感器网络的所有数据并向相关电子控制单元（如EPS和ESP）请求车辆动态控制的功能。

•为了验证虚拟世界中的ADAS域控制电子控制单元，传感器融合芯片有许多原始设备制造商的选择。

ADAS的应用方向：德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

Speed Warning Limit速度警告限值

Electronic Speed Limit电子限速

Road Sign Detection路标检测

Cruise Control System巡航控制系统

Predictive Efficiency Assist/Control预测效率辅助/控制

Distance Indicator Warning/Control距离指示器警告/控制

Pre-Sense-Rear/Front/City感应后部/前部/城市

Side Assist侧面辅助

Exit Warning System出口警告系统

Rear Cross Traffic Assist后交叉口交通辅助系统

Parking Assist泊车辅助

Emergency Break Assist紧急刹车辅助

Lane Departure Warning/Lane Keep Assistance车道偏离警告/车道保持辅助

Blind Spot Detection盲点检测

Adaptive cruise control自适应巡航

我们Konrad提供的自动驾驶ADAS测试方案, 德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

-巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析

-摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测

-激光雷达目标模拟器测试，距离、速度、接近角

-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助

-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试

-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验

-雷达嵌入式软件开发

-雷达信号处理软件

ADAS功能测试解决方案
 
中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台

Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。

ADAS测试的挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。

我们的专业知识：

-ADAS传感器验证测试

-ADAS传感器生产测试

-ADAS传感器融合试验

一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台

传感器融合方案

集中传感器信息识别目标

在传感器融合测试领域，Konrad Technologies ADAS测试解决方案提供了一种的传感器表征和测试方法，其可扩展系统可在单个测试系统中进行基于测量和基于系统仿真的测试。ADAS传感器融合测试与硬件在环（HiL）测试系统的结合，使汽车环境中的测试能力达到了一个新的水平。使用KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台，可以在模拟场景中实时模拟和测试车辆中的各个系统、子系统和传感器。德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

本质上，传感器模块本身被“引入回路HIL”以验证其性能！

德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：

-ADAS HIL传感器融合

-ADAS HIL系统的集成

-ADAS同步传感器融合目标仿真

-ADAS汽车零部件模型集成

ADAS域控制ECU

ADAS域控制器的主要作用

车辆总体结构

车辆网络架构

对集成测试的理解

与所有ECU一起验证融合功能

传感器网络, 信息娱乐/车体, 底盘，动力传动系

AEB传感器融合的HILS体系结构

验证Fusion-ECU规范的传感器Fusion-HILS体系结构

ADAS域控制器的HILS体系结构

底盘和ADAS电子控制单元的融合功能验证，目标模拟（毫米波雷达，激光雷达，车载摄像头，超声波雷达，通信V2X，Sim导航卫星系统）德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

信号调节

ISO 26262，故障插入，Fusion ECU

测试场景与目标模拟同步

雷达、激光雷达和空中摄像机目标模拟。

Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷达目标模拟器通过使用简化版的真实场景来对抗传感器，提高了雷达测试的真实性。通过该系统，可以在不需要任何时间在路上或大空间移动物体的情况下验证重要的紧急特征。通过重放先前保存的场景或参数化测试的某些元素，快速识别传感器的潜在故障。为了模拟复杂、真实的ADAS场景来评估数据融合系统，我们将车辆测试研究与现代和高科技基础设施联系起来。因此，模拟和加速真实生活中的等效载荷。

Konrad Technologies车辆雷达测试系统为用户提供了模拟和测试复杂汽车场景的能力，以便通过生产进行验证。该系统具有灵活性、可扩展性和软硬件在环集成的能力。用户可以结合射频测量和自定义场景进行雷达传感器功能验证和障碍物模拟能力。Konrad Technologies的汽车雷达测试系统使雷达传感器制造商能够减少总体开发时间和制造成本。

以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统光学的未来

德国Konrad摄像机目标模拟器以其的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。

汽车激光雷达前角目标仿真

基于光的激光雷达目标模拟器

利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。

该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。

汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与康拉德技术汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

德国konrad现代汽车测试实例

雷达目标模拟器,摄像台,室间隔缺损,EPS试验台,导航卫星系统模拟器,测量并插入电子控制单元输入/输出信号,产生雷达信号,播放电影,测量电磁阀信号,从道路上产生阻力,产生射频信号,相关电子控制单元,前雷达,后侧雷达,摄像头，电子稳定控制系统，导航，组件，现代集成底盘/ADAS HILS

底盘/ADAS HILS的开发

现代集成底盘/ADAS HILS

开发过程

输入/输出信号建模

真实ECU的信号建模

-仿真模型↔真正的ECU CAN模型或硬件I/O PIN

 集成, 德国Konrad- ADAS控制器ECU模拟测试方案(雷达,摄像头,超声波传感器,激光雷达,V2X)

用试验台检查每个电子控制单元的基本功能

测试基本功能和故障安全恒定驾驶条件

2.1.4具有评估标准功能的场景

LKA (Lane Keeping Assist)

车辆以80公里/小时的速度行驶并靠近右侧线路

摄像头请求EPS控制转向扭矩，仪表盘向驾驶员显示警告显示

2.1.4具有评估标准功能的场景

SCC（智能巡航控制）

：Ego车辆将目标速度设置为60公里/小时

：控制Ego车辆与前方低速目标车辆之间的距离

2.2演示视频

底盘/ADAS ECU基本功能视频

：车道保持辅助，智能巡航控制

2.3结论

开发用于验证ADAS传感器融合功能的集成HILS

-雷达、摄像机、ESC、ESP、导航、HMI（人机界面）

-使用HMC对量产车辆中的分布式功能进行测试

建立自动化测试工具链

-NI Veristand和IPG汽车制造商的HILS

-由NI LabView开发的测试自动化

进一步发展

-更高清视频

-V2X