什么是旋转编码器？

旋转编码器通常简称为轴编码器，是一种将角度定位转换为输出信号的机电设备。旋转编码器可以根据其反馈类型大致分为增量式或绝对式。

旋转编码器如何工作？

旋转编码器将电机轴等物体的机械旋转运动转换为电子信号。光学旋转编码器通过将 LED 光穿过带有标记的圆盘照射到光学传感器上来检测运动来测量旋转。磁性旋转编码器使用类似的原理，但测量磁化轮转动时的运动并由磁性传感器检测到。

旋转编码器的输出是什么？

增量式旋转编码器输出超过 360 度旋转的普遍脉冲流，因此称为 PPR 每转脉冲数。增量式旋转编码器可以具有一个通道输出 (A)、两个通道输出（AB，称为正交）以及一个可选的索引通道 (Z)。

绝对旋转编码器为超过 360 度旋转的每个位置输出数字字或位。该数字字必须使用与控制系统相同的语言进行通信，并具有并行、串行、现场总线和基于以太网的通信协议等选项。

什么时候应该使用旋转编码器？

旋转编码器适用于任何需要精确运动控制的应用。虽然可以向电机供电以使其转动，但要精确控制电机实际转动的速度，需要实时反馈，以便控制设备可以增加或减少功率，以实现一致的电机速度或轴位置。因此，旋转编码器在精密运动控制应用中是必要的，包括伺服电机反馈、机器人、工厂自动化等。