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受力特征 | 单位 | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 |
力 Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
力 Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 |
力矩 Mxy | N-m | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 35 | 60 | 70 |
力矩 Mz | N-m | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 |
品名 | Fz 主分量 | Fx,Fy | Mx 主分量 | Mx、My |
综合精度(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
重复性(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
线性度(%F.S.) | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
滞后(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
回*(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点平衡(%F.S.) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
零点漂移(%F.S.) /30 min | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
1,使用单位默认为上表所示,可根据客户需要更改;
2,不同规格的量程可根据需要定制;
过载能力 | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
Fxy | 200% | 200% |
Fz | 200% | 200% |
Mxy | 200% | 200% |
Mz | 200% | 200% |
刚度(计算) | 铝制 | 17-4 不锈钢 |
X向&Y向力(Kx,Ky) | 3.4x106 N/m | 3.4x106 N/m |
Z向力(Kz) | 1.3x107 N/m | 1.3x107 N/m |
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy) | 2.7x103 N/m | 2.7x103 N/m |
Z向力矩(Kmz) | 1.1x104 N/m | 1.1x104 N/m |
备注:
1,过载能力和刚度可根据要求制作;
2,输出分辨率为0.1%,提供EtherCAT和Ethernet两种通讯方式,可以直接读取数据,采样频率1kHz。
特点及应用
· 高精度应变计及结构设计实现更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了温度漂移
· 结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺
· 高精度,低串扰,自带偏心载荷补偿等特点
· 高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统
· 抗*力强,稳定性高。
· 可以检测和测量机器人的触感,改善机器人控制及简化编程。
· 广泛应用于各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。
· 在研究领域其传感器被用于机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。
· 六维力传感器可应用于机器人开发与自动化测量技术;
· 医疗技术的手柄,医疗/假肢/矫形技术和工具的集成;
· 生物力学测量,运动医学/步态分析,人机工程测量;
· 在细观装配和处理过程的控制,机械维护及错误检测中力或转矩控制操作。
· 六维力传感器赋予机器人智能“触手”
· 六轴联合标校与检测技术