一、产品阐述 深圳星科创公司设计生产的超声波液位探测传感器，采用超声波穿透技术，实现对容器内的液体高度非接触探测，把液体高度值转化成RS485信号输出。
产品实物图 产品应用示意图
二、 产品特点 ·••非接触式测量液位，安全
·••10V-36V工作电压宽
••全量程实时跟踪，空容器进液不需重启
·••安装调试大幅简便
·••RS485输出
·••传感器中心频率为2MHz
·••工作温度-15℃到+60℃
·••存储温度-25℃到+80℃
·••测量分辨力1mm
·••静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合IEC61000-4-2标准
三、适用范围 •钢、玻璃、铁、陶瓷、不发泡塑料等密实材料容器内液体有无探测报警
•无严重沉积纯净单一液体或相溶性混合液体的液位界位实时探测
四、 基本参数 | 参数项 | DS1603DA | 单位 | 备注 |
| 工作电压 | 10-36 | V | DC |
| 平均工作电流 | <30 | mA | （1） |
| 盲区距离 | ≤50 | mm | （2） |
| 探测液位高度 | 50-2000 | mm | （2） |
| 工作周期 | 1 | S | |
| 输出方式 | RS485 | | |
| 分辨力 | 1 | mm | |
| 常温精度 | ±(5+S*1%) | mm | （3） |
| 探头中心频率 | 2 | MHz | |
| ESD | ±4/±8 | KV | （4） |
备注：(1)12V供电，1S工作周期测试所得数据。
(2)常温下10mm厚度钢板容器，容器直径400mm测试水所得数据。
(3)常温下10mm厚度钢板容器测试水所得数据，S表示当前液位高度。
(4)探头外壳、端子引线符合IEC61000-4-2标准。
五、机械特性 
六、引脚定义 
| 引脚标识 | 引脚名称 | 引脚描述 | 备注 |
| 红色引线 | VCC | 10V-36V电源输入引线 | |
| 黑色引线 | GND | 地线引线 | |
| 黄色引线 | A | DATA﹢引线 | |
| 白色引线 | B | DATA﹣引线 | |
七、品质参数 1额定环境条件 | 项目 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | 备注 |
| 存贮温度 | -25 | 25 | 80 | ℃ | |
| 存贮湿度 | | 65% | 90% | RH | （1） |
| 工作温度 | -15 | 25 | 60 | ℃ | |
| 工作湿度 | | 65% | 80% | RH | （1） |
备注：(1) a、环境温度在0-39℃时，湿度值为90%（不凝露）
b、环境温度在40-50℃时，湿度为当前温度下自然界湿度（不凝露）
2 额定电气条件 | 参数项 | 规格 | 单位 | 备注 |
| 最小值 | 典型值 | 值 |
| 输入电压 | 10 | 12 | 36 | V | |
| 峰值电流 | | | 60 | mA | 12V供电时 |
| 输入纹波 | | | 50 | mV | 峰峰值 |
| 输入噪声 | | | 100 | mV | 峰峰值 |
| ESD | | | ±4K/±8K | V | （1） |
备注：（1）输出引线符合IEC61000-4-2标准
3 指示灯工作说明 传感器探测到液体时指示灯慢闪，传感器没有探测到液体时指示灯常亮。
八、通讯协议 1概述 传感器内置两种可控的通讯协议，XKC协议和modbus协议，且为从机设备。两种协议可自动判断接收到的数据为哪一种协议的数据帧，并使用对应协议的数据帧进行回应。
2通讯参数 通讯接口：RS485
默认通信格式：9600,n,8,1（波特率为9600，无校验位，8 位数据位， 1 位停止位）。
3适用范围 本产品可与任何带RS485通讯接口且支持Modbus协议（需支持0x03功能码和0x06功能码）或支持DYP协议的主机设备进行通讯。
4协议说明 4.1 Modbus协议 4.1.1 Modbus寄存器地址 协议：Modbus 模式: RTU 液位数据传感器为从机 从机地址0X01（默认）
| Modbus读功能地址规划，功能码: 0X03 |
| 状态 | 寄存器地址 | 寄存器信息 | 说明 |
| 只读 | 0x00 | 处理值 | 测量值经过处理后的值,单位1mm |
| 只读 | 0x01 | 实时值 | 实时的测量值，单位1mm |
| 保留 | 0x02 | 保留 | 保留 |
| Modbus写功能地址规划，功能码: 0X06 |
| 保留 | 0x03 | 保留 | 保留 |
| 读写 | 0x04 | 从机地址 | Modbus从机地址，默认为0X01，范围0X01~0XF7，
掉电保存 |
| 读写 | 0x05 | 设置测量介质 | 0x01：水 0x02：油，其他值无效 ，默认值0x01 |
| 读写 | 0x06 | 工作周期设置 | 设置探头工作的速度为N秒工作一次，N的取值为0x01~0x3C，单位秒,默认值 0x02 |
备注：处理值为传感器对液位值进行多次采样后并经过处理的数值，实时值为传感器每次采样的液位值。
4.1.2 Modbus协议通讯例子 1、读取地址0X01地址的寄存器的值（实时值），返回数值为0x00D2
主机发送：01 03 00 01 00 01 D5 CA
从机回复：01 03 02 00 D2 38 19
2、从地址0X00开始读取两个数据，处理值和实时值，返回数据处理值为0x00DC,实时值为0x00DD
主机发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
从机回复：01 03 04 00 DC 00 DD FB 90
3、向地址0x05写数据0x02,将测量介质为油。
主机发送：01 06 00 05 00 02 18 0A
从机回复：01 06 00 05 00 02 18 0A
4、向地址0x06写数据0x0A,将工作周期改为10秒。
主机发送：01 06 00 06 00 0A E9 CC
从机回复：01 06 00 06 00 0A E9 CC
5、向地址0X04写数据0X02，把从机地址设置成0x02
主机发送：01 06 00 04 00 02 49 CA
从机回复：01 06 00 04 00 02 49 CA
6、在更改从机地址后，读取地址0X01地址的寄存器的值（实时值），0x0082
主机发送：02 03 00 01 00 01 D5 F9
从机回复：02 03 02 00 82 7C 25
7、在更改从机地址后，向地址0x06写数据0x01,将工作周期改为1秒。
主机发送：02 06 00 06 00 01 A8 38
从机回复：02 06 00 06 00 01 A8 38 备注：以上数值均为十六进制数
4.2 XKC协议 4.2.1 数据格式 （1）控制指令特征码 | 控制行为 | 控制指令特征码 |
| 读取处理值 | 0x01 |
| 读取实时值 | 0x02 |
| 更改传感器地址 | 0x03 |
| 介质速度设置 | 0x04 |
| 工作周期设置 | 0x05 |
（2）数据帧格式 | 帧数据 | 说明 | 字节 |
| 帧头标识 | 固定为0x55 | 1字节 |
| 帧头标识 | 固定为0xaa | 1字节 |
| 地址 | 默认为0x01 | 1字节 |
| 指令 | 控制指令特征码 | 1字节 |
| Data_H | 数据的高八位 | 1字节 |
| Data_L | 数据的低八位 | 1字节 |
| 校验和 | SUM通讯校验 | 1字节 |
4.2.2 和校验的计算 校验和 = (帧头+地址+指令+数据)&0x00ff
4.2.3 XKC协议通讯例子 4.2.3.1 读取液位值 读取液位值的指令特征码有两个
（1）读处理值指令特征码: 0x01
（2）读实时值指令特征码: 0x02
备注：处理值为传感器对液位值进行多次采样后并经过处理的数值，实时值为传感器每次采样的液位值。
两个指令特征码的操作方式相同，下面以读取处理值为例介绍读取液位值的方式
| | 帧头 | 地址 | 指令 | 数据 | 校验和 |
| 主机发 | 0x55 | 0xaa | 0x01 | 0x01 | 无 | 无 | checksum |
| 从机回 | 0x55 | 0xaa | 0x01 | 0x01 | Data_H | Data_L | checksum |
例子：读取地址0x01设备的处理值
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x01 0x01 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff = 0x01 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x33 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x36 |
| 说明 | 0x02 为距离的高位数据，0x33 为距离的低位数据;
距离值为 0x0233; 转换成十进制为563; 单位为: 毫米 |
4.2.3.2 修改传感器地址 修改传感器地址指令特征码：0x03 （ADD:为要更改的地址）
| | 帧头 | 地址 | 指令 | 数据 | 校验和 |
| 主机发 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x03 | 无 | 无 | checksum |
| 从机回 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x03 | 无 | 无 | checksum |
例子：将地址0x01改为0x05
| 传感器原地址 | 0x01 | 修改地址为 | 0x05 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07 |
| 说明 | 返回的数据帧和发送的数据帧一样，则设置成功。否则失败 |
修改地址后读取处理值例子
| 传感器地址 | 0x05 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x05 0x01 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x01) &0x00ff = 0x05 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x05 0x01 0x02 0x33 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x3a |
| 说明 | 0x02 为距离的高位数据，0x33 为距离的低位数据;
距离值为 0x0233; 转换成十进制为563; 单位为: 毫米 |
修改地址后修改测量介质例子
| 传感器地址 | 0x05 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a |
| 说明 | 返回的数据帧和发送的数据帧一样，则设置成功。否则失败 |
4.2.3.3 修改测量的介质 修改传感器测量的介质指令特征码：0x04
| | 帧头 | 地址 | 指令 | 数据 | 校验和 |
| 主机发 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x04 | 数据 | 数据 | checksum |
| 从机回 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x04 | 数据 | 数据 | checksum |
例子：将测量介质改为柴油，0x01为水,0x02为柴油，其他值无效。默认值0x01
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06 |
| 说明 | 返回的数据帧和发送的数据帧一样，则设置成功。否则失败 |
4.2.3.4 工作周期设置 修改传感器工作周期指令特征码：0x05
| | 帧头 | 地址 | 指令 | 数据 | 校验和 |
| 主机发 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x05 | 数据 | 数据 | checksum |
| 从机回 | 0x55 | 0xaa | ADD | 0x05 | 数据 | 数据 | checksum |
例子:将传感器工作周期设置成10秒,则在数据为填入0x000a,取值范围0x01~0x3C。默认值0x02
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f |
| 说明 | 返回的数据帧和发送的数据帧一样，则设置成功。否则失败 |
4.2.3.5 广播地址 广播地址：0xFF
| | 帧头 | 地址 | 指令 | 数据 | 校验和 |
| 主机发 | 0x55 | 0xaa | 0xff | 0x01 | 无 | 无 | checksum |
| 从机回 | 0x55 | 0xaa | 0xff | 0x01 | Data_H | Data_L | checksum |
例子：通过0xFF广播地址使用0x01指令读取其处理值
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0xff 0x01 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0xff+0x01) &0x00ff = 0xff |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x45 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x45) &0x00ff = 0x48 |
| 说明 | 0x02 为距离的高位数据; 0x45 为距离的低位数据;
距离值为 0x0245; 转换成十进制为581; 单位为: 毫米 |
例子：通过0xff广播地址使用0x03指令读取其当前地址值
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0xff 0x03 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0xff+0x03) &0x00ff = 0x01 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x03 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x03) &0x00ff = 0x03 |
| 说明 | 地址值为0x01 |
例子：通过0xff广播地址使用0x04指令读取当前设置的测量介质
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0xff 0x04 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0xff+0x04) &0x00ff = 0x02 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06 |
| 说明 | 数据值为0x0002,当前设置的测量介质为柴油 |
例子：通过0xff广播地址使用0x05指令读取当前设置的工作周期
| 传感器地址 | 0x01 |
| 主机发送 | 0x55 0xaa 0xff 0x05 checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0xff+0x05) &0x00ff = 0x03 |
| 传感器返回 | 0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum |
| checksum | (0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f |
| 说明 | 数据值为0x000a,则工作周期为10秒 |
注意： （1）不管传感器的地址是什么值，一旦收到地址值为0xff的数据帧即会根据数据帧的
指令特征码作出回应，且回应的地址值为本机地址值，而非0xff。
（2）当使用广播地址的时候使用0x03指令，不会将0xff设置为传感器地址，只会返回传感器当前的地址值。
（3）在无法获取传感器的地址时可使用广播地址，根据回复的数据帧地址位获取当前
传感器的地址。
（4）不能在一条挂载有多个传感器的总线上使用广播地址，否则会多个模块同时响应
造成总线通讯失败，只能在一个主机对一个传感器的情况下使用。
九、 注意事项 1、常温下不同材质容器，钢、玻璃、铁、陶瓷、不发泡塑料等密实材料，其探测盲区和
探测极限高度也有不同。
2、常温下相同材质容器，容器厚度不同其探测盲区和探测极限高度也有不同。
3、探测液位超出模组有效探测值，以及被测液体的液面出现较大晃动或倾斜时，检测液体高度值不稳定。
4、设计时请注意电磁兼容性评估，不合理的系统设计有可能引起模组功能异常。
5、涉及产品极限参数边界应用时，可联系本司FAE确认相关注意事项。
6、请务必确保产品二维码可辨识性，否则发生功能或品质异常时无法追溯出厂数据。
7、本公司保留对此文档更改的权利，功能更新，恕不另行通。
