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机器特性：
2、适用于不同类型的壁挂炉通水通气检测。
3、采用自主研发的接管接头技术，保证接管方便快捷，保证通水通气的密封性。
4、机械手提供自动接拔管操作，视觉系统提供精确的进水进气接口位置信息，保证接管准确度。
5、固定+移动式底座，方便在检修设备时，可临时转换为人工接管测试，不影响生产线正产运转。
主要配置：
1、采用机械手。
2、采用中国台湾亚德客气缸、电磁阀、磁性开关。
规格参数：
机器人工作范围（mm)
1400
机械手有效载荷( kg )
10
机械手重复定位精度(mm )
±0.1
视觉定位精度(mm )
0.5
自动接管接头适合管径
4寸、6寸
