机器特性：

1、适应于两种角度滤芯组装与检测

2、自带全自动筒盖摆盘上料，抓取机构移位输送。包含胶垫自动上料安装，旋转焊接处自带吸取尘屑功能

3、自带氮氢真空双腔体同时检测，隔断外来气流影响，保证气密严谨性，长达3m抓取机构移位输送，包含对接流水线自动取放料。

4、模块化结构便于扩展和升级︰可根据需要选择不同的选配机构，完成复杂多样的铆接组装要求。模块化的整机设计，可选择流水线扩展。

5、适合不同的筒身和筒盖、角度不同胶垫产品制作。

6、自带产品去灰尘功能，有尘屑扫除机构。

7、自带氮氢气检测有无功能，气压不足自动报警

主要配置：

1. 采用禾川伺服电机，中国台湾PMI丝杆、导轨。

2、采用中国台湾亚德客气缸、电磁阀、磁性开关。

3、采用日本欧姆龙光电开关，日本NSK轴承，米思米传动同步轮及皮带。

规格参数：

插片选别旋转主轴伺服电机(W)

200

X轴伺服电机(W)

200750(气密检测模块

)

Y轴伺服电机(W)

200 400（气密检测模块)

Z轴伺服电机(w)

200

移动丝杠导程（mm )

10mm

重复定位精度（度)

+0.05

X轴滤芯移动量( mm)

140 840(气密检测模块)

Y轴滤芯抓取移动量( mm )

400

插片选别旋转主轴角度(度)

0/90,135/360

筒盖选别旋转主轴角度（度)

o/90,135/360

插片速度（S/pcs )

1.5

铆接接速度(S/pcs )

6

控制方式

三菱PLC输出脉冲去控制伺服

储存方式

RAM+FLASH储存，无资料丢失故障