机器特性：

1. 搬运机器人较人工而言，有着超大负重力和替代人工完成的危险、恶劣的环境下的搬运任务优势;
2. 而相对于传统的物料运输系统而言，有更加灵活方便的优势。可以实现不同产品的快速切换，在搬运的同时进行快速的分拣、装卸，对于生产节拍有着很强的适应能力。

主要配置：

1、采用FANUC机器人;

2、控制柜、手持编程器、底座、夹具、围栏。

规格参数：

项目规格

R-2000ic/165F

可搬运质量(kg )

165

动作范围(Xmm ，Ymm )

2655,3414

重复定位精度( mm )

±0.05

机器人质量(kg )

1090

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

安装方式

地面

对应的控制装置

R-30iB Mate/R-3OiB Mate Plus(标准型)

输入电源设备容量(kVA)

12

安装条件

环境温度∶0~45℃

环境湿度︰通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下(1个月之内)