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检测原理
无人机沿管线上方飞行,三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地,扫描控制器控制云台转动,激光照射在地面的投影呈螺线形状,扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围,可以弥补飞行位置误差,也可以捕获偏离管线的泄漏气团,提高即时检测的成功率和巡检效率。
检测方式
无人机沿管线上方飞行,三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地,扫描控制器控制云台转动,激光照射在地面的投影呈螺线形状,扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围,可以弥补飞行位置误差,也可以捕获偏离管线的泄漏气团,提高即时检测的成功率和巡检效率。
系统组成
L30Pro(5G版)激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用,可以通过5G模块、大疆 SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。
软件功能
1.网页端登录页面,软件可调用选择地图类型,后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计,支持查询历史记录。
2.APP
巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据,如遇管道泄漏,终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标,进入激光甲烷 app 登录界面。
技术参数
尺寸:155*123*160mm
重量:700g
检测范围:0~99999ppm:m
检测误差:±10%
遥测距离:1~220m
灵敏度:5 ppm*m
响应速度:25ms
云台类型:三轴增稳
云台角度抖动量:±0.01°
采样频率:500khz
防水等级:云台IP44,主体IP43
检测激光:Classl,人眼安全
指示激光:Classlll,人眼有伤害
工作温度:-30~60°C